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一种应用于AGV车辆的嵌入式PCB控制板 

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申请/专利权人:苏州寻迹智行机器人技术有限公司

摘要:本实用新型涉及一种应用于AGV车辆的嵌入式PCB控制板,包括控制板本体,所述控制板本体上设置有本体电路,所述控制板本体上设置有以太网模块、CAN总线模块、RS485模块、RS232模块、IO模块、数据存储模块、继电器模块和串口下载模块,以太网模块、CAN总线模块、RS485模块、RS232模块、IO模块、数据储存模块、继电器模块和串口下载模块均与本体电路电连接。本申请提供的该应用于AGV车辆的嵌入式PCB控制板能够实现控制车辆运动,并解析车辆运动数据;控制车辆的声光报警信息;采集电池的电量及健康状态;计算车辆的行驶里程,反馈车辆的空间坐标;简化了车辆接线,使得整体架构更加轻量化;对外接口丰富,可拓展能力强,运行稳定;成本低,架构灵活。

主权项:1.一种应用于AGV车辆的嵌入式PCB控制板,其特征在于,包括控制板本体,所述控制板本体上设置有本体电路,所述控制板本体上设置有以太网模块、CAN总线模块、RS485模块、RS232模块、IO模块、数据存储模块、继电器模块和串口下载模块,所述以太网模块、所述CAN总线模块、所述RS485模块、所述RS232模块、所述IO模块、所述数据存储模块、所述继电器模块和所述串口下载模块均与所述本体电路电连接。

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