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一种芯片模块化AGV自动对接线边仓储系统 

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申请/专利权人:厦门唯创盈智能科技有限公司

摘要:本实用新型公开一种芯片模块化AGV自动对接线边仓储系统,包括:外罩、货架、货叉、驱动装置及升降门机构,外罩设有出库口和入库口;货架设于外罩内;货叉位于外罩内,并与驱动装置连接,驱动装置被配置为驱动货叉在外罩内移动;升降门机构包括门框、第一滑轨、门板、链条、链轮、驱动电机和传感器,门框固定于外罩上,第一滑轨固定于门框上,门板与第一滑轨滑动连接,链条与门板连接,链轮包括与链条连接的主动轮和从动轮552,主动轮与驱动电机连接,驱动电机相对门框固定,传感器设于外罩内侧,被配置为检测货叉移动位置。本实用新型的仓储系统能够检测货叉位置,并自动开闭出、入库口,实现货物自动对接,提高了芯片出、入库的效率。

主权项:1.一种芯片模块化AGV自动对接线边仓储系统,其特征在于,包括:外罩,所述外罩设有出库口和入库口;货架,设于所述外罩内,被配置为放置芯片;货叉及驱动装置,所述货叉位于所述外罩内,并与所述驱动装置连接,所述驱动装置被配置为驱动所述货叉在所述外罩内移动;升降门机构,包括门框、第一滑轨、门板、链条、链轮、驱动电机和传感器,所述门框固定于所述外罩上,所述第一滑轨固定于所述门框上,所述门板与所述第一滑轨滑动连接,所述链条与所述门板连接,所述链轮包括与链条连接的主动轮和从动轮,所述主动轮与驱动电机连接,所述驱动电机相对所述门框固定,所述传感器设于所述外罩内侧,被配置为检测所述货叉移动位置;其中,所述门板的移动路径经过所述出库口和入库口,并在沿所述第一滑轨滑动时,打开或关闭所述出库口和入库口。

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