龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：广东贝导智能科技有限公司
摘要：本申请公开了一种AGV集群的绕障方法、装置、设备、集群及介质，涉及自动控制领域，AGV集群包括AGV调度设备及多个AGV设备，方法应用于AGV设备，包括：接收AGV调度设备发送的调度路径；在检测到在调度路径上距离AGV设备当前位置点预设距离内存在障碍物的情况下，获取障碍物的位置信息；根据AGV设备的调度路径以及位置信息，生成目标绕障路径；控制AGV设备沿目标绕障路径行驶；将目标绕障路径及AGV设备的设备标识上传至AGV调度设备。
主权项：1.一种AGV集群的绕障方法，其特征在于，所述AGV集群包括AGV调度设备及多个AGV设备，所述方法应用于AGV设备，包括：接收所述AGV调度设备发送的调度路径；在检测到在所述调度路径上距离所述AGV设备当前位置点预设距离内存在障碍物的情况下，获取所述障碍物的位置信息；根据所述AGV设备的调度路径以及所述位置信息，生成目标绕障路径；控制所述AGV设备沿所述目标绕障路径行驶；将所述目标绕障路径及所述AGV设备的设备标识上传至所述AGV调度设备。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东贝导智能科技有限公司 AGV集群的绕障方法、装置、设备、集群及介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号