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申请/专利权人：正善科技(苏州)有限公司
摘要：本发明涉及AGV小车导航技术领域，涉及到一种AGV小车自适应导航方法及系统，通过安装在AGV小车上的传感器阵列实时监测AGV小车周围环境，由AGV小车的控制系统分析传感器数据，识别出行人的实际环境位置，进而确定各移动时间点AGV小车与行人的实际距离，若识别出某移动时间点AGV小车与行人的实际距离小于设定的最小舒适社交距离时，将该移动时间点记为参考时间点，进而自动规划AGV小车的避障路径，最终通过AGV小车的控制系统对AGV小车进行导航控制，保持适当的社交距离可以使得人们在与机器人共享空间时感到更加舒适，减少人们的紧张感和不安全感，AGV小车在与人共享工作环境时，能够避开行人，减少碰撞事故的风险，保护行人的安全，提升了AGV小车的智能化水平。
主权项：1.一种AGV小车自适应导航方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、通过安装在AGV小车上的传感器阵列实时监测AGV小车周围环境，所述传感器阵列包括距离传感器和图像采集设备；S2、AGV小车的控制系统通过分析传感器数据，识别出行人的实际环境位置，进而确定各移动时间点AGV小车与行人的实际距离；S3、若识别出某移动时间点AGV小车与行人的实际距离小于设定的最小舒适社交距离时，将该移动时间点记为参考时间点，进而自动规划AGV小车的避障路径；S4、依据规划得到的AGV小车的避障路径结果，通过AGV小车的控制系统对AGV小车进行导航控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 正善科技(苏州)有限公司 一种AGV小车自适应导航方法及系统
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