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申请/专利权人：安歌智慧科技(上海)有限公司
摘要：本实用新型提供一种叉田字托盘的AGV结构，涉及托盘搬运设备领域，包括：移动底座；所述移动底座上端面固定安装有主体，且移动底座上端面前侧固定安装有竖向连接板，竖向连接板前端面滑动连接有滑动块，且滑动块前端面呈左右对称状固定连接有两个货叉；每个所述货叉内部前端均设置有一个伸缩式移动机构。通过伸缩式移动机构的设置，能够当需要将田字托盘托起一小段距离时，由于第一电动缸的结构简单，体积较小，从而降低了能源的损耗，进而减少了整体成本；解决了现有AGV上的起升装置由于结构较为复杂，且在将田字托盘向上托起一小段距离时，仍需通过复杂的起升装置来驱动，从而浪费了能源，增加了成本的问题。
主权项：1.一种叉田字托盘的AGV结构，包括：移动底座1；所述移动底座1上端面固定安装有主体2，且移动底座1上端面前侧固定安装有竖向连接板101，竖向连接板101前端面滑动连接有滑动块102，且滑动块102前端面呈左右对称状固定连接有两个货叉3；其特征在于，每个所述货叉3内部前端均设置有一个伸缩式移动机构4；所述竖向连接板101上端安装有提升机构5；所述移动底座1前侧呈左右对称状固定连接有两个走轮架104，且每个走轮架104内部均转动连接有一个定向走轮105。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安歌智慧科技(上海)有限公司 一种叉田字托盘的AGV结构
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