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申请/专利权人：华晓精密工业(浙江)有限公司
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了叉举式移动机器人，包括车体、货叉组件和驱动组件，货叉组件活动设置在车体上，适于搬运货物，多个驱动组件设置在车体底部，驱动组件包括油缸和驱动轮，油缸一端与车体相连接，多个油缸串联连接，驱动轮与油缸远离车体的一端相连接，本实用新型通过将驱动组件中的多个油缸串联连接，在叉举式移动机器人移动时可实现自动分压，进而保证四组驱动轮可同时着地，保证了驱动轮的对地压力，从而保证了叉举式移动机器人的牵引附着力，同时通过控制各个驱动轮的不同转向可实现在平面内的全向移动，具有转弯半径小，运动灵活的优点。
主权项：1.一种叉举式移动机器人，其特征在于，包括：车体1；货叉组件2，所述货叉组件2活动设置在所述车体1上，适于搬运货物；驱动组件3，多个所述驱动组件3设置在所述车体1底部，所述驱动组件3包括：油缸31，所述油缸31一端与所述车体1相连接，多个所述油缸31串联连接；驱动轮32，所述驱动轮32与所述油缸31远离所述车体1的一端相连接。
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权利要求：
百度查询： 华晓精密工业(浙江)有限公司 叉举式移动机器人
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