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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
摘要：本发明提供用于控制车辆行驶的装置及方法。该装置包括提供引导路线和可行驶路线的导航设备以及控制器。该控制器配置为根据以下结果将引导路线和可行驶路线中的一个确定为行驶控制目标：确定是否偏离引导路线的结果，并且确定引导路线是否是设置在专用道式出口匝道上以及车辆是否在车辆当前行驶的道路的最外侧车道上行驶的结果。
主权项：1.一种车辆的行驶控制装置，所述装置包括：导航设备，其配置为提供基于输入的目的地所设置的引导路线并且提供能够行驶的路线；控制器，其配置为根据下述内容将所述引导路线或所述能够行驶的路线确定为行驶控制目标：确定是否会偏离引导路线；确定引导路线是否是设置在专用道式出口匝道上以及车辆是否在车辆当前行驶的道路的最外侧车道上行驶；其中，所述控制器配置为当确定车辆会偏离引导路线时，在下述情况下将引导路线确定为行驶控制目标：引导路线是设置在出口匝道上；出口匝道为专用道式出口匝道；车辆在车辆当前行驶的道路的最外侧车道上行驶；并且车辆还未经过分岔点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社 起亚自动车株式会社 用于控制车辆行驶的装置及方法
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