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申请/专利权人：株式会社电装
摘要：本发明涉及控制系统、控制装置、控制方法、控制程序。沿着目标轨道Tt控制根据由从电池供给电力的独立的电动致动器5驱动的一对驱动轮间的旋转速度差来切换直行行驶与转弯行驶的自主行驶机器人的控制系统10的处理器构成为执行：监视包含电池的电力制约Lw的行驶制约L；以及根据行驶制约L的条件成立，将转弯最大速度Vm限制得比直行最大速度Vme小，其中，上述转弯最大速度是最小转弯半径下的转弯行驶时的最大速度，上述直行最大速度是直行行驶时的最大速度。
主权项：1.一种控制系统，具有处理器12，并沿着目标轨道Tt控制自主行驶机器人1，上述自主行驶机器人是根据由从电池4供给电力的独立的电动致动器5驱动的一对驱动轮30间的旋转速度差来切换直行行驶与转弯行驶的机器人，其中，上述处理器构成为执行：监视包含上述电池的电力制约Lw的行驶制约L；以及根据上述行驶制约的条件成立，将转弯最大速度Vm限制得比直行最大速度Vme、Vmw小，其中，上述转弯最大速度是最小转弯半径下的上述转弯行驶时的最大速度，上述直行最大速度是上述直行行驶时的最大速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社电装 控制系统、控制装置、控制方法、控制程序
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