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申请/专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部
摘要：一种可变桨距的四旋翼式火星飞行器，属于旋翼式火星飞行器技术领域。本发明解决了现有的四旋翼式火星飞行器对火星环境飞行适应性差的问题。舵机及旋翼电机分别固装在支臂上，旋翼电机通过中空轴带动桨毂旋转，桨夹轴竖向依次穿设在桨毂及中空轴内，舵机的输出轴与桨夹轴的下端部之间通过摆臂连接，桨夹轴的上端部两侧分别转动连接有两个连杆，连杆上远离桨夹轴的一端对应与桨夹转动连接，通过控制桨夹轴的升降实现桨距角的增大或减小。结构简单，使得整体重量更轻。通过改变桨叶桨距角来调整火星飞行器的飞行姿态和在火星季节导致大气密度改变时，保证飞行器能够在火星正常飞行，大大提高了四旋翼式火星飞行器对火星环境飞行适应性差的问题。
主权项：1.一种可变桨距的四旋翼式火星飞行器，其特征在于：包括飞行器主体1、固装在飞行器主体1上的四个支臂2以及对应安装在四个支臂2上的四组旋翼组件3，其中每组所述旋翼组件3均包括舵机3-1、旋翼电机3-2、桨毂3-3、中空轴3-4、桨夹轴3-5、两个桨夹3-6及两个桨叶3-7，舵机3-1及旋翼电机3-2分别固装在支臂2上，旋翼电机3-2通过中空轴3-4带动桨毂3-3旋转，桨夹轴3-5竖向依次穿设在桨毂3-3及中空轴3-4内，且其上端高于桨毂3-3设置，舵机3-1的输出轴与桨夹轴3-5的下端部之间通过摆臂3-8连接，桨夹轴3-5的上端部两侧分别转动连接有两个连杆3-9，且两个连杆3-9上远离桨夹轴3-5的一端对应与两个桨夹3-6转动连接，通过控制桨夹轴3-5的升降实现桨距角的增大或减小。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 北京空间飞行器总体设计部 一种可变桨距的四旋翼式火星飞行器
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