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申请/专利权人：哈尔滨工业大学

摘要：本发明公开了一种中空环状的可收展火星旋翼飞行器，可收展火星旋翼飞行器安装在火箭发射筒架上，火箭发射筒架安装在火星着陆器上方的中央位置，返回火箭安装在火箭发射筒架内部，包括：火星旋翼飞行器本体、旋翼折展机构和着陆腿折展机构，旋翼折展机构和着陆腿折展机构安装在火箭发射筒架侧边，实现火星旋翼飞行器本体的夹紧与锁定。本发明可以有效实现火星旋翼飞行器本体的高折展比收纳，并可以实现火星旋翼飞行器与返回火箭工作空间的独立性，提高采样返回任务的可靠性。

主权项：1.一种中空环状的可收展火星旋翼飞行器，可收展火星旋翼飞行器安装在火箭发射筒架上，火箭发射筒架安装在火星着陆器上方的中央位置，返回火箭安装在火箭发射筒架内部，其特征在于，包括：火星旋翼飞行器本体、旋翼折展机构和着陆腿折展机构，旋翼折展机构和着陆腿折展机构安装在火箭发射筒架侧边，实现火星旋翼飞行器本体的夹紧与锁定；所述火星旋翼飞行器本体包括旋翼桨叶、桨叶折叠铰链、旋翼臂、中空环状机身、上旋翼推进电机和下旋翼推进电机，所述中空环状机身顶部均布有旋翼臂，所述旋翼臂上安装有下旋翼推进电机，所述下旋翼推进电机顶部安装有上旋翼推进电机，所述上旋翼推进电机和所述下旋翼推进电机的转子均通过桨叶折叠铰链连接有旋翼桨叶；每个所述旋翼臂位置处均对应设置有旋翼折展机构，用于对旋翼臂进行夹紧与锁定，并用于对旋翼桨叶进行夹紧与锁定；旋翼折展机构包括右主夹架、左主夹架、旋翼解锁爆炸螺栓、旋翼解锁铰链、旋翼折展支座、旋翼解锁弹簧和桨叶折展模块；所述旋翼折展支座连接在所述火箭发射筒架的侧边壁面上，通过所述旋翼解锁铰链分别与所述右主夹架和所述左主夹架连接；所述右主夹架和所述左主夹架的中部通过所述旋翼解锁爆炸螺栓连接；所述右主夹架和所述左主夹架的下部通过受预拉力的旋翼解锁弹簧连接；所述右主夹架和所述左主夹架的上部连接有两层桨叶折展模块，用于对旋翼桨叶进行夹紧与锁定；所述右主夹架和所述左主夹架的中部分别连接有对称设置的半圆形结构，用于对旋翼臂进行夹紧与锁定；每层桨叶折展模块设置有对称的两个，其一与所述右主夹架相连，另一与所述左主夹架相连；所述桨叶折展模块包括桨叶解锁爆炸螺栓、桨叶下夹板、桨叶上夹板、弹性夹块、桨叶解锁铰链和桨叶解锁弹簧；所述右主夹架或所述左主夹架通过桨叶解锁铰链将桨叶下夹板和桨叶上夹板连接，所述桨叶下夹板和所述桨叶上夹板的两端分别通过所述桨叶解锁爆炸螺栓和受预拉力的桨叶解锁弹簧连接，桨叶上夹板的下表面和桨叶下夹板的上表面以及桨叶下夹板远离所述桨叶解锁爆炸螺栓的内表面均安装弹性夹块，旋翼桨叶被夹紧与锁定在三个所述弹性夹块之间；着陆腿折展机构包括着陆腿折展支座、着陆腿左夹块、着陆腿解锁弹簧、着陆腿右夹块和着陆腿解锁爆炸螺栓；所述着陆腿折展支座安装在火箭发射筒架的侧面壁面上，所述着陆腿折展支座表面有两个滑道，所述陆腿左夹块与所述着陆腿右夹块分别设置在两个滑道内，所述着陆腿左夹块与所述着陆腿右夹块通过着陆腿解锁爆炸螺栓连接，且中间连接有受预压力的着陆腿解锁弹簧，处于夹紧锁定状态的着陆腿左夹块与着陆腿右夹块利用各自的半圆弧面夹紧着陆腿。

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百度查询： 哈尔滨工业大学 一种中空环状的可收展火星旋翼飞行器