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申请/专利权人：星克跃尔株式会社
摘要：本发明涉及车辆检测方法，本发明包括：接收连续拍摄的前方图像的步骤；在所述前方图像中，基于在之前图像中检测的车辆的位置或车辆区域设定目标图像内所述车辆的搜索区域的步骤；在所述搜索区域中，根据机器学习模型检测所述车辆的步骤；以及根据基于所述机器学习模型的车辆检测结果，利用在所述之前图像中提取的车辆的特征点来在所述目标图像追踪所述车辆的步骤。根据本发明，本发明并不将影像整体用为车辆检测区域，因此，处理速度变快，并且可以不间断地连续呈现由增强现实导航中追踪的前方车辆，从而可以向用户提供稳定的服务。
主权项：1.一种车辆检测方法，其特征在于，包括：接收连续拍摄的前方图像的步骤；通过使用从所接收的图像中的第一图像检测到的车辆的大小和位置来适应性设定第一目标图像中的一者内的搜索区域的步骤；通过使用机器学习模型在所述搜索区域中检测所述车辆的步骤，其中所述机器学习模型使用机器学习的分类器在所述第一目标图像中的所述一者的所述搜索区域内检测所述车辆；如果使用所述机器学习模型的车辆检测失败，通过使用所述机器学习模型从所述第一目标图像中选择从其检测到所述车辆的第二图像；从所选择的第二图像提取所述车辆的特征点；以及使用第二目标图像中的一者中的光流追踪从所述第二图像提取的所述特征点，其中所述第二目标图像包括所述第二图像之后的至少一个图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 星克跃尔株式会社 车辆检测方法及执行其的电子设备
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