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申请/专利权人：杭州景业智能科技股份有限公司

摘要：本发明提供一种机械臂装置，包括：框体；以及机械臂机构，固定安装于框体内，机械臂机构包括机械臂组件及升降组件，升降组件固定安装于框体，机械臂组件安装于升降组件，升降组件能够带动机械臂组件伸出或收回至框体，机械臂组件能够弯折或伸直，以执行操作动作，通过在机械臂装置内设置机械臂组件及升降组件，通过升降组件使得机械臂组件能够相对伸出或收回框体，同时，通过设置机械臂组件以执行操作动作。

主权项：1.一种机械臂装置，其特征在于，包括：框体10；以及机械臂机构20，固定安装于所述框体10内，所述机械臂机构20包括机械臂组件21及升降组件22，所述升降组件22固定安装于所述框体10，所述机械臂组件21安装于所述升降组件22，所述升降组件22能够带动所述机械臂组件21伸出或收回至所述框体10，所述机械臂组件21能够弯折或伸直，以执行操作动作；所述机械臂组件21包括第一机械臂单元211、第二机械臂单元212及第三机械臂单元213，所述第一机械臂单元211、所述第二机械臂单元212与所述第三机械臂单元213依次转动连接，且所述第一机械臂单元211安装于所述升降组件22，所述第一机械臂单元211、所述第二机械臂单元212能够相对所述第三机械臂单元213弯折或伸直；所述第一机械臂单元211包括第一机臂2111、第二机臂2112及第三机臂2113，所述第三机臂2113套设于所述第二机臂2112，所述第三机臂2113能够相对所述第二机臂2112伸缩，所述第二机臂2112套设于所述第一机臂2111，所述第二机臂2112能够相对所述第一机臂2111伸缩，所述第一机臂2111固定安装于所述升降组件22；所述机械臂组件21还包括液压单元215，所述液压单元215包括液压底座2151、液压杆2152及液压缸2153，所述液压底座2151设置于所述第一机臂2111的一端，所述液压杆2152固定安装于所述液压底座2151，所述液压缸2153设置于所述第二机臂2112相对靠近所述液压底座2151的一端，且所述液压底座2151开设有液压腔，所述液压杆2152容置于所述液压腔；所述机械臂组件21还包括牵引单元216，所述牵引单元216包括第一牵引绳2161、第二牵引绳2162、第一滑轮2163以及第二滑轮2164，所述第一滑轮2163转动安装于液压缸2153的自由端，所述第一牵引绳2161的一端固定安装于所述液压底座2151，所述第一牵引绳2161穿过部分所述第二机臂2112和所述第三机臂2113内部，且部分缠绕于所述第一滑轮2163，且所述第一牵引绳2161固定安装于所述第三机臂2113端部，所述第二滑轮2164固定安装于所述第二机臂2112的相对靠近所述液压底座2151的一端，所述第二牵引绳2162的一端固定安装于所述第三机臂2113相对靠近所述液压底座2151的一端，并部分缠绕于所述第二滑轮2164，且所述第二牵引绳2162的另一端固定安装于所述第一机臂2111的内壁；所述机械臂组件21包括固定架217，所述升降组件22包括升降件221、滑动件222及驱动单元223，所述驱动单元223固定安装于所述框体10，所述升降件221固定安装于所述框体10，所述滑动件222滑动安装于所述升降件221，所述固定架217固定安装于所述滑动件222，所述驱动单元223带动所述滑动件222沿所述升降件221移动。

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