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申请/专利权人：杭州景业智能科技股份有限公司

摘要：本发明提供一种机械手臂，包括框体，开设有竖直通孔；移动组件，安装于框体内，移动组件能够沿框体内壁移动，移动组件包括滑动部；转动组件，转动组件固定安装于移动组件，且转动组件能够相对移动组件转动，转动组件开设有预设轨迹的滑槽，滑动部滑动安装于滑槽内，且转动组件沿滑槽的预设轨迹转动；以及，机械臂组件，机械臂组件设置于框体内，并固定安装于转动组件，机械臂组件对应通孔设置，机械臂组件随转动组件转动逐渐由通孔伸出框体，设置移动组件及转动组件，并通过转动组件与移动组件驱动机械臂组件移动，使得机械臂组件伸出框体，以便于对罐体进行清洁、维修等维护工作。

主权项：1.一种机械手臂，其特征在于，包括框体10，开设有竖直通孔；移动组件40，安装于所述框体10内，所述移动组件40能够沿所述框体10内壁移动，所述移动组件40包括滑动部4131；转动组件30，所述转动组件30固定安装于所述移动组件40，且所述转动组件30能够相对所述移动组件40转动，所述转动组件30开设有预设轨迹的滑槽331，所述滑动部4131滑动安装于所述滑槽331内，且所述转动组件30沿所述滑槽331的预设轨迹转动；以及，机械臂组件20，所述机械臂组件20设置于所述框体10内，并固定安装于所述转动组件30，所述机械臂组件20对应所述通孔设置，所述机械臂组件20随所述转动组件30转动逐渐由所述通孔伸出所述框体10；所述转动组件30包括转动缸体31及转动轴32，所述转动轴32能够相对所述转动缸体31转动，所述转动缸体31固定安装于所述机械臂组件20，所述转动轴32的两端固定安装于所述移动组件40，以使所述机械臂组件20能够相对所述框体10转动；转动组件30还包括固定架33，所述固定架33相对的两侧开设有预设轨迹的滑槽331，所述移动组件40包括固定板413，所述固定板413对应所述滑槽331设有所述滑动部4131，所述滑动部4131滑动安装于所述滑槽331内，并能够沿所述滑槽331滑动，以使所述转动组件30沿预设轨迹的所述滑槽331滑动；所述移动组件40包括水平移动单元41与竖直移动单元42，所述竖直移动单元42固定安装于所述框体10内部，所述水平移动单元41固定安装于所述竖直移动单元42，所述转动轴32的端部固定安装于所述水平移动单元41；所述机械臂组件20包括第一机臂21、第二机臂22以及第三机臂23，所述第一机臂21固定安装于所述固定架33，所述第一机臂21的一端转动连接于所述第二机臂22的一端，所述第三机臂23转动连接于所述第二机臂22的另一端；所述机械臂组件20包括伸缩单元50，所述伸缩单元50设置于所述机械臂组件20内，所述伸缩单元50包括第一伸缩杆51，所述第一伸缩杆51设置于所述第一机臂21内，且所述第一伸缩杆51的一端固定安装于所述第一机臂21，另一端转动安装于所述第二机臂22；及所述伸缩单元50包括第二伸缩杆52，所述第二伸缩杆52设置于所述第二机臂22内，所述第二伸缩杆52的一端转动安装于所述第二机臂22的一端，另一端转动安装于所述第三机臂23。

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