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申请/专利权人：刘强

摘要：本发明公开了一种拨轮式摆轮分拣设备，包括用于传送货物的传输滚轮阵列，传输滚轮阵列下方配合有用于控制摆轮转动方向的连杆转向机构，连杆转向机构下方配合有用于提高摆轮对货物分拣响应能力的拨轮机构；拨轮机构包括基板，基板上安装有往复交替机构和拨轮换位组件。通过采用往复交替拨轮机构配合连杆转向机构，突破了以往依靠增加伺服控制单元来提高摆轮控制精密程度的瓶颈，减少对伺服控制单元的需求，极大地降低设备成本，同时有效提高了分拣设备对大件货物的处理能力，而无需大型输送或分拣设备，节省空间资源。

主权项：1.一种拨轮式摆轮分拣设备，其特征在于，包括用于传送货物的传输滚轮阵列1，传输滚轮阵列1包括若干阵列式排列的滚筒组件13；滚筒组件13连接有连杆转向机构2，配合连杆转向机构2安装有控制滚筒组件13转动的的拨轮机构3；拨轮机构3包括基板31，基板31上安装有往复交替机构32和拨轮换位组件33；所述传输滚轮阵列1包括若干排传输滚轮列11，所述传输滚轮列11包括传动基座12，传动基座12上轴接有若干个滚筒组件13，滚筒组件13包括滚筒支座131，滚筒支座131上转动连接有若干个滚筒133，所述滚筒133连接有动力源，所述滚筒支座131上安装有盖板132，盖板132上开设有若干个用于穿过滚筒133开孔；所述连杆转向机构2包括摆杆21，所述摆杆21的一端与滚筒支座131相连，摆杆21的另一端铰接有连杆22，连杆22上连接有固定块，固定块上成形有摆动导入槽23；所述摆动导入槽23包括入口231和出口232，入口231的宽度大于出口232的宽度；所述往复交替机构32包括设置在传输滚轮阵列1两端的同步带轮，同步带轮之间传动连接有往复同步带323，其中一个同步带轮传动连接有往复驱动装置321；往复同步带323上固定有两个中心对称的设置的拨轮换位组件33；所述往复驱动装置321为往复电机；所述连杆22上的摆动导入槽23有两处，与两个拨轮换位组件33分别相配合，交替控制传输滚轮阵列1的转动方向；所述拨轮换位组件33包括与往复交替机构32固定连接的往复滑块331，往复滑块331连接有伸缩机构，伸缩机构连接有换位拨轮337；所述伸缩机构包括丝杆机构、齿轮齿条机构、气缸机构。

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权利要求：

百度查询： 刘强 一种拨轮式摆轮分拣设备