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申请/专利权人：佛山市三角洲电器科技有限公司

摘要：本发明公开了三凸摆轮座的挡圈自动装配设备。该方案包括摆轮座上料装置、摆轮座定位夹紧装置、挡圈上料装置、螺钉上料装置、拧螺钉装置以及下料装置，拧螺钉装置包括支撑架、移动平台、平台驱动组件、若干根电动螺丝刀以及螺钉定位组件，通过摆轮座上料装置、挡圈上料装置、螺钉上料装置分别将摆轮座、挡圈、紧固螺钉向摆轮座定位夹紧装置上料，摆轮座定位夹紧装置对摆轮座进行定位以及夹紧，通过平台驱动组件驱动移动平台下降，从而电动螺丝刀随移动平台下降将紧固螺钉固定于摆轮座上，从而完成挡圈的安装，最后通过下料装置进行下料，实现上料、压装以及下料的自动化生产过程，提高生产效率，降低强度。

主权项：1.三凸摆轮座的挡圈自动装配设备，其特征在于，包括摆轮座上料装置、摆轮座定位夹紧装置、挡圈上料装置、螺钉上料装置、拧螺钉装置以及下料装置；所述摆轮座上料装置包括摆轮座振动盘以及摆轮座取料组件，所述摆轮座振动盘的上端设置有第一导料轨道，所述摆轮座取料组件将摆轮座从所述第一导料轨道的末端移动至所述摆轮座定位夹紧装置上；所述挡圈上料装置包括挡圈振动盘以及挡圈取料组件，所述挡圈振动盘的上端设置有第二导料轨道，所述挡圈取料组件将挡圈从所述第二导料轨道的末端移动至所述摆轮座定位夹紧装置上的摆轮座上并定位挡圈；所述螺钉上料装置包括螺钉振动盘以及定量输送组件，所述螺钉振动盘的上端连接有若干第三导料轨道，所述定量输送组件包括定量取料组件、若干驱动气管以及若干导料气管，所述定量取料组件定数量地从所述第三导料轨道的末端将紧固螺钉取至所述导料气管中，所述导料气管的另一端连接至所述拧螺钉装置，所述驱动气管向所述导料气管内提供送料气流，将紧固螺钉输送至所述拧螺钉装置；所述拧螺钉装置包括支撑架、移动平台、平台驱动组件、若干根电动螺丝刀以及螺钉定位组件，所述移动平台与所述支撑架滑动连接，所述平台驱动组件驱动所述移动平台沿所述支撑架竖直升降，若干所述电动螺丝刀设置于所述移动平台上，所述螺钉定位组件与所述支撑架固定并设置于所述电动螺丝刀的下方，所述螺钉定位组件对所述导料气管输送的紧固螺钉进行定位，所述电动螺丝刀随所述移动平台下降将紧固螺钉固定于摆轮座上；所述下料装置将安装挡圈后的摆轮座从所述摆轮座定位夹紧装置上取下；所述定量取料组件包括输送座、顶板、滑动挡板，所述顶板与所述输送座固定，所述滑动挡板相对于所述输送座滑动设置，所述输送座的一侧设置有推动所述滑动挡板往返移动的挡板驱动件，所述输送座的一侧水平开设有若干进料槽，所述进料槽的开设方向与所述滑动挡板的移动方向垂直，所述进料槽与所述第三导料轨道连通，所述滑动挡板上沿竖直方向还设置有若干下料槽，所述驱动气管设置于所述顶板的上方，且所述驱动气管的出气端正对于所述下料槽设置，所述导料气管与所述下料槽的底部连通，所述滑动挡板上开设有若干取料滑槽，所述取料滑槽的开设方向与所述进料槽的开设方向平行且所述取料滑槽底部与所述下料槽连通，所述取料滑槽内滑动设置有取料板，所述取料板朝所述进料槽的一端设置有取料缺口，所述取料缺口与紧固螺钉的头部与螺纹部之间的连接处抵接以实现取料，所述顶板上正对于所述进料槽设置有进料缺口，所述定量取料组件还包括驱动取料板移动的取料驱动件，所述取料驱动件驱动所述取料板向所述进料槽靠近以取紧固螺钉，所述取料驱动件驱动所述取料板远离所述进料槽时将紧固螺钉放落至所述下料槽中；摆轮座定位夹紧装置包括夹具本体以及夹紧结构，所述夹具本体上开设有定位凹槽，所述定位凹槽包括摆轮定位槽以及圆柱部定位槽，所述圆柱部定位槽与所述摆轮座的圆柱体适配，所述摆轮定位槽沿所述圆柱部定位槽的周向分布且与所述圆柱部定位槽连通，所述摆轮定位槽与所述摆轮座上的摆轮适配，所述夹紧结构将摆轮座夹紧固定于所述夹具本体上。

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