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申请/专利权人：无锡弘宜智能科技股份有限公司

摘要：本发明涉及一种货物立体分拣系统，包括分播单元、供包机，以及货架，分播单元，包括机架；轨道，在机架上被设置为闭合的运行路径，运行路径具有至少一段直线路径；定子，位于机架上，沿运行路径间隔设置；多个运载小车组件，位于轨道上，沿运行路径方向两两之间铰接；升降运载机构，固定连接在运载小车组件上，沿竖直和水平方向输送货物；动子，固定设置在升降运载机构上；动子与定子配合构成直线电机，驱动升降运载机构随运载小车组件沿轨道的运行路径运行。本发明解决了传统分拣系统采用长链条大齿轮驱动方式，易出现链条拉伸致使升降输送机构与供包及分播口位置偏差不断增大，影响系统正常运行以及运行速度较慢分播效率低下的问题。

主权项：1.一种货物立体分拣系统，其特征在于，包括，分播单元、供包机，以及货架，其中，所述分播单元，包括，机架；轨道，在所述机架上被设置为闭合的运行路径，所述运行路径具有至少一段直线路径；定子，位于所述机架上，沿所述运行路径间隔设置；多个运载小车组件，位于所述轨道上，沿所述运行路径方向两两之间铰接；升降运载机构，固定连接在所述运载小车组件上，沿竖直和水平方向输送货物；动子，固定设置在所述升降运载机构上；所述动子与所述定子配合构成直线电机，驱动所述升降运载机构随所述运载小车组件沿所述轨道的运行路径运行；所述轨道由上、下对应设置的一组导轨构成，上部导轨固定连接在所述机架的上端，下部导轨固定连接在所述机架的下端；所述导轨，具有左右对称的两个导槽，每个导槽具有上、下对称的两个倾斜面；所述运载小车组件，包括，位于上部导轨上的上运载小车和位于下部导轨上的下运载小车，所述上运载小车和所述下运载小车上、下一一对应并通过竖直连接件连接；所述运载小车的结构包括小车罩壳，所述小车罩壳内部设有至少一导轮组，所述至少一导轮组包括左右、上下对称设置的导轮，所述导轮轮轴倾斜设置，上下对应的两个导轮分别与所述上、下对称的两个倾斜面相配合，倾斜面及与其配合的导轮轮轴的倾斜角度一致，所述倾斜角度为45°；所述升降运载机构，包括至少一个运载台，所述运载台沿竖直方向间隔设置，或者沿水平方向紧密排列以增大水平承载面积；还包括驱动电机、传动机构、竖直滑轨和支架，所述驱动电机通过所述传动机构驱动所述运载台沿所述竖直滑轨升降运动，使运载台能够在任意高度位置启停；所述支架作为升降运载机构的支撑件，沿竖直方向设置在背面，用于支撑安装驱动电机、竖直滑轨；所述动子与支架固定连接。

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