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立体分拣环线系统及其方法 

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申请/专利权人:科捷智能科技股份有限公司

摘要:本发明所述的立体分拣环线系统及其方法,提出专用于扁平件或小件包裹的立体分拣解决方案,以期显著地提高针对此类包裹的分拣与进入库输送处理能力、解决自动化分拣的困扰、缩短人工干预与操作环节、整体上提高自动化作业水平与减少人力投入。包括轨道支撑环线组件、以及在轨道支撑环线组件上组成闭环运行队列的数组升降小车,升降小车沿轨道支撑环线组件的水平和或垂直方向循环运行以实现在立体方向上的分拣作业;所述的轨道支撑环线组件包括沿垂向分布的至少一组环形轨道;所述的升降小车包括通过至少一组轨道模块滑动连接于环形轨道的固定板,每组轨道模块包括设置于模块框架内的行走轮组件和至少一组限位轮组件;输送单元通过升降模组组件滑动连接于固定板并可沿固定板垂向运行。

主权项:1.一种立体分拣环线系统,其特征在于:包括轨道支撑环线组件、以及在轨道支撑环线组件上组成闭环运行队列的数组升降小车,升降小车沿轨道支撑环线组件的水平和或垂直方向循环运行以实现在立体方向上的分拣作业;所述的轨道支撑环线组件包括沿垂向分布的至少一组环形轨道,每组环形轨道具有位于两端的第一弯轨和第二弯轨、以及与两者分别对接的两组中间直轨;在中间直轨上连接有初级板组件,初级板组件与设置于升降小车上的次级板组件形成磁场互斥推力以推动升降小车沿环形轨道的水平方向循环运行;所述的升降小车包括通过至少一组轨道模块滑动连接于环形轨道的固定板,每组轨道模块包括设置于模块框架内的行走轮组件和至少一组限位轮组件;输送单元通过升降模组组件滑动连接于固定板并可沿固定板垂向运行,在固定板上设置有次级板组件,在固定板上沿水平方向设置有用于连接相邻升降小车的连杆组件。

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