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申请/专利权人：运易通科技有限公司

摘要：本发明提供了一种货物仓储管理方法及系统，包括：获取目标货物的第一初始图像和第一初始位置；判断第一初始图像与货物仓储视频最后一帧图像的相似度；当相似度小于预设相似度阈值时，对货物仓储视频进行裁剪分割，得到目标跟踪视频；基于第一初始位置，对目标跟踪视频进行目标跟踪，得到第一当前位置；将第一当前位置作为目标货物的仓储位置和第二初始位置；将货物仓储视频的最后一帧图像作为第二初始图像；将第二初始图像作为新的第一初始图像，将第二初始位置作为新的第一初始位置，重复更新目标货物的仓储位置，得到当前货物仓储位置数据；基于当前货物仓储位置数据，执行货物出库，提高了货物的进出效率和货物的存放质量。

主权项：1.一种货物仓储管理方法，其特征在于，包括：获取目标货物的第一初始图像和第一初始位置；判断所述第一初始图像与货物仓储视频最后一帧图像的相似度；当所述相似度小于预设相似度阈值时，基于所述第一初始图像对所述货物仓储视频进行裁剪分割，得到所述目标货物的目标跟踪视频；所述货物仓储视频包括多个区域的子货物仓储视频；基于所述第一初始图像对所述货物仓储视频进行裁剪分割，得到所述目标货物的目标跟踪视频，包括：确定获取所述第一初始图像的第一图像获取设备，并提取所述第一图像获取设备获取的第一子货物仓储视频；基于所述第一初始图像对所述第一子货物仓储视频进行分割，得到第一待跟踪视频；所述第一待跟踪视频的开始时间为获取所述第一初始图像的时间；对所述第一待跟踪视频进行目标跟踪，得到第一目标跟踪视频；判断所述第一目标跟踪视频的结束时间是否为当前时间；所述结束时间是指丢失跟踪目标时的时间；所述当前时间是指提取所述第一子货物仓储视频的时间；若所述第一目标跟踪视频的结束时间为所述当前时间，则将所述第一目标跟踪视频作为所述目标跟踪视频；若所述第一目标跟踪视频的结束时间不为所述当前时间，则确定在所述目标货物的输送路径上的第二图像获取设备，并提取所述第二图像获取设备获取的第二子货物仓储视频；基于所述第一目标跟踪视频的结束时间对所述第二子货物仓储视频进行分割，得到第二待跟踪视频；所述第二待跟踪视频的开始时间为所述第一目标跟踪视频的结束时间；对所述第二待跟踪视频进行目标跟踪，得到第二目标跟踪视频；确定所述第二目标跟踪视频的结束时间是否为所述当前时间；若所述第二目标跟踪视频的结束时间为所述当前时间，则将所述第一目标跟踪视频与所述第二目标跟踪视频进行拼接，并将拼接后的拼接视频作为所述目标跟踪视频；若所述第二目标跟踪视频的结束时间不为所述当前时间，则重复确定后续目标跟踪视频，直到所述后续目标跟踪视频的结束时间为所述当前时间，将多个目标跟踪视频按时间顺序进行拼接，并将拼接后的拼接视频作为所述目标跟踪视频；基于所述第一初始位置，对所述目标跟踪视频进行目标跟踪，得到所述目标货物的第一当前位置；将所述第一当前位置作为所述目标货物的仓储位置和第二初始位置；将所述货物仓储视频的最后一帧图像作为第二初始图像；将所述第二初始图像作为新的第一初始图像，将所述第二初始位置作为新的第一初始位置，重复更新所述目标货物的仓储位置，得到当前货物仓储位置数据；根据货物仓储系统内的货物品名对货物进行分类，得到多种货物类型；基于所述多种货物类型对所述当前货物仓储位置数据中的仓储位置分组，得到多组仓储位置组；识别待出库货物的货物类型，并获取与该货物类型对应的目标仓储位置组；将所述目标仓储位置组中靠近出库间的仓储位置对应的货物作为目标出库货物；对所述目标出库货物执行出库操作。

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