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申请/专利权人：无锡伴创科技有限公司

摘要：本申请提供基于毫米波雷达的呼吸心跳信号检测方法及系统，首先确定为静止状态还是运动状态，当生命体处于静止状态，则提取单次目标监测时间内移动轨迹对应的初始距离单元的相位信息，进而确定生命体的呼吸波形信息和心跳波形信息；当生命体处于运动状态，则提取目标距离单元的相位信息、对呼吸信号和心跳信号进行增强并采用ICEEMDAN算法分离原始信号得到呼吸信号的固有模态函数和心跳信号的固有模态函数以及样本熵估计及小波阈值去噪后得到的目标分量进行叠加，并对叠加的信号进行FFT分析，并根据最大能量点对应的呼吸心跳频率值确定待测者的呼吸心跳频率值。本方案，具有较广的适用性，也在很大程度上确保了检测数据的有效性。

主权项：1.基于毫米波雷达的呼吸心跳信号检测方法，其特征在于，包括：采用满足预设频率要求的毫米波雷达向目标范围内的生命体发射微波信号；接收经生命体反射形成的回波信号，并将所述回波信号与毫米波雷达发射的原始信号混合形成中频信号；根据所述中频信号确定生命体是处于静止状态还是运动状态；当生命体处于静止状态，则提取单次目标监测时间内移动轨迹对应的初始距离单元的相位信息，进而确定生命体的呼吸波形信息和心跳波形信息；当生命体处于运动状态，则：根据每一帧的速度信息确定目标距离单元，并提取目标距离单元的相位信息；对直流偏移进行校正，并使用扩展DACM算法解包反正切解调相位，使用差分相位提取准确相变信息，以增强呼吸信号和心跳信号；采用ICEEMDAN算法分离原始信号得到呼吸信号的固有模态函数和心跳信号的固有模态函数；对呼吸信号的固有模态函数和心跳信号的固有模态函数分别进行样本熵计算，并根据呼吸信号的固有模态函数中的样本的长度确定呼吸信号的样本熵的估计值，以及根据心跳信号的固有模态函数中的样本的长度确定心跳信号的样本熵的估计值；选取样本熵的值，基于选取的样本熵的值对呼吸信号的固有模态函数和心跳信号的固有模态函数进行小波阈值去噪；对小波阈值去噪后的呼吸信号的固有模态函数的各分量进行FFT分析，并选取呼吸信号目标分量，将所述呼吸信号目标分量进行累加，确定呼吸信号，并对得到的呼吸信号经过FFT分析，根据最大能量点对应的呼吸频率值确定呼吸频率值；及，对小波阈值去噪后的心跳信号的固有模态函数的各分量进行FFT分析，并选取心跳信号目标分量，将所述心跳信号目标分量进行累加，确定心跳信号，并对得到的心跳信号经过FFT分析，根据最大能量点对应的心跳频率值确定心跳频率值；其中，所述根据所述中频信号确定生命体是处于静止状态还是运动状态，包括：获取中频信号中初始帧，采用1维快速傅里叶变换和2维快速傅里叶变换处理，得到生命体所在的初始距离单元和生命体相对于毫米波雷达的瞬时速度；若所述瞬时速度为0，则确定生命体处于静止状态；否则，确定生命体处于运动状态。

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