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申请/专利权人：株式会社安川电机
摘要：本公开提供了控制系统、控制器、和控制方法。控制系统100包括：多个控制器400，该多个控制器分别控制至少包括机器人2B和2C在内的多个设备2；以及环境管理器110，该环境管理器能够与多个控制器400通信。环境管理器110包括存储环境信息的环境信息存储装置311和根据多个设备2的操作来更新环境信息的信息更新单元312。多个控制器400中的每个控制器包括监控环境设备存储装置311中存储的环境信息是否满足预定条件的条件监控器422和在环境信息满足预定条件的情况下控制多个设备中的相应设备执行预定操作的操作执行单元423。
主权项：1.一种控制系统，包括：多个控制器，被配置为分别控制多个设备，所述多个设备包括至少一个机器人；以及环境管理器，能够与所述多个控制器通信；其中，所述环境管理器包括：环境信息存储装置，存储环境信息；以及信息更新单元，被配置为根据所述多个设备的操作来更新所述环境信息，并且其中，所述多个控制器中的每个控制器包括：条件监控器，被配置为监控所述环境信息存储装置中存储的所述环境信息是否满足预定条件；以及操作执行单元，被配置为响应于至少确定所述环境信息满足预定条件而控制所述多个设备中的相应设备执行预定操作,其中，所述多个控制器中的每个控制器进一步包括：状况输出单元，被配置为向所述环境管理器输出所述相应设备的状况信息，并且其中，所述信息更新单元进一步被配置为基于从所述多个控制器中的每个控制器输出的所述状况信息来更新所述环境信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社安川电机 控制系统、控制器、和控制方法
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