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申请/专利权人：上海精智实业股份有限公司

摘要：本发明涉及生产加工技术领域，具体公开了一种夹具，其包括底板、设置于所述底板上的底座和压紧机构，压紧机构设置于所述底板上，所述压紧机构能够将工件压紧在所述底座上；所述底座上设置有检测孔；压力检测机构能够检测所述检测孔内的压力。工件由压紧机构压紧在底座上，底座上设置有检测孔，检测孔内通有液体或者气体，压力检测机构能够检测检测孔内的气体或者液体的压力；当工件被夹紧时检测孔被工件堵死，检测孔内的压力会比较大；工件未被压紧，检测孔与工件之间会存在空隙，检测孔内的压力会减小，压力检测机构检测到检测孔内压力较小时说明工件未被夹紧。

主权项：1.一种夹具，包括底板1和设置于所述底板1上的底座，其特征在于，还包括：压紧机构2，其设置于所述底板1上，所述压紧机构2能够将工件压紧在所述底座上；检测孔，其设置于所述底座上；以及压力检测机构，其能够检测所述检测孔内的压力；所述底座包括第一底座3，所述检测孔包括第一检测孔；所述第一底座3设置于所述底板1上，所述第一检测孔设置于所述第一底座3上，所述第一底座3四周设置有多个所述压紧机构2；所述底座还包括第二底座4，所述检测孔还包括第二检测孔；所述第二底座4包括设置于所述底板1上的中心底座42和外底座41，所述外底座41设置于所述底板1上且套设于所述中心底座42外，所述第二检测孔设置于所述外底座41上，所述外底座41四周设置有多个所述压紧机构2；所述底板1上设置有定位机构5，所述定位机构5包括导向芯轴51，所述第一底座3上设置有定位孔31，所述导向芯轴51设置于所述定位孔31内，所述导向芯轴51能够沿所述定位孔31的轴向滑动。

全文数据：—种夹具技术领域[0001]本发明涉及生产加工技术领域，尤其涉及一种夹具。背景技术[0002]随着现代科技的发展，自动化的兴起;越来越多的自动化装置也随之兴起。自动夹具作为自动化装置的一部分，也逐步取代了手动夹具。自动夹具配合着机器人的使用，可以使生产效率大大提高。[0003]由于差速器质地较硬且其上设置有安装孔等，在差速器的生产过程中需要将其夹紧之后才可在车床上进行加工，传统的夹具能够将差速器的两个基座进行夹紧，但是无法检测是否夹紧的牢固，如果夹紧不牢固会使生产出来的差速器基座不合格，无法使用，造成极大的浪费。[0004]因此，亟需一种夹具解决上述技术问题。发明内容[0005]本发明的目的在于提出一种夹具，其能够检测夹具是否将工件夹紧。[0006]为达此目的，本发明采用以下技术方案：[0007]一种夹具，包括底板和设置于所述底板上的底座，[0008]压紧机构，其设置于所述底板上，所述压紧机构能够将工件压紧在所述底座上；[0009]检测孔，其设置于所述底座上；以及[0010]压力检测机构，其能够检测所述检测孔内的压力。[0011]工件由压紧机构压紧在底座上，底座上设置有检测孔，检测孔内通有液体或者气体，压力检测机构能够检测检测孔内的气体或者液体的压力；当工件被夹紧时检测孔被工件堵死，检测孔内的压力会比较大;工件未被压紧，检测孔与工件之间会存在空隙，检测孔内的压力会减小，压力检测机构检测到检测孔内压力较小时说明工件未被夹紧。[0012]优选地，所述底座包括第一底座，所述检测孔包括第一检测孔；[0013]所述第一底座设置于所述底板上，所述第一检测孔设置于所述第一底座上，所述第一底座四周设置有多个所述压紧机构。第一底座及其四周的压紧机构能够夹紧差速器的一个基座;第一检测孔能够检测在第一底座上的差速器的基座是否被夹紧。[0014]优选地，所述底座还包括第二底座，所述检测孔还包括第二检测孔；[0015]所述第二底座包括设置于所述底板上的中心底座和外底座，所述外底座设置于所述底板上且套设于所述中心底座上，所述第二检测孔设置于所述外底座上，所述外底座四周设置有多个所述压紧机构。第二底座及其四周的压紧机构能够夹紧差速器的另一个基座;第二检测孔能够检测第二底座上的差速器基座是否被夹紧。[0016]优选地，所述底板上设置有定位机构，所述定位机构包括导向芯轴，所述第一底座上设置有定位孔，所述导向芯轴设置于所述定位孔内，所述导向芯轴能够沿所述定位孔的轴向滑动。导向芯轴能够对夹紧在第一底座上的差速器的基座进行定位，方便机床对其进行加工。[0017]优选地，所述外底座上设置有至少一个圆锥销，所述圆锥销能够对工件进行定位。圆锥销能够对需要夹紧在第二底座上的差速器基座进行定位。[0018]优选地，所述外底座上设置有防错销，所述防错销能够在工件加工时对工件进行定位，防止工件错位，所述防错销内设置有气孔。防错销能够防止夹紧在第二底座上的差速器的基座在加工过程中出现错位。[0019]优选地，所述压紧机构包括压头和驱动装置，所述压头的一端与所述驱动装置的输出端相连接。驱动装置驱动压头配合底座对工件进行夹紧定位。[0020]优选地，设置于所述第一底座上的所述第一检测孔的数量为三个；[0021]设置于所述外底座上的所述第二检测孔的数量为三个。[0022]优选地，所述底板上设置有与所述第一检测孔对应设置且连通的第一通气孔；[0023]所述底板上设置有与所述第二检测孔对应设置且连通的第二通气孔；[0024]所述底板上设置有与所述防错销内的气孔对应设置且连通的第三通气孔。[0025]优选地，所述压力检测机构为气压传感器，所述气压传感器电连接有控制器。[0026]本发明的有益效果为:工件由压紧机构压紧在底座上，底座上设置有检测孔，检测孔内通有液体或者气体，压力检测机构能够检测检测孔内的气体或者液体的压力；当工件被夹紧时检测孔被工件堵死，检测孔内的压力会比较大;工件未被压紧，检测孔与工件之间会存在空隙，检测孔内的压力会减小，压力检测机构检测到检测孔内压力较小时说明工件未被夹紧。[0027]此外，第一底座及其四周的压紧机构能够夹紧差速器的一个基座;第一检测孔能够检测在第一底座上的差速器的基座是否被夹紧；[0028]第二底座及其四周的压紧机构能够夹紧差速器的另一个基座;第二检测孔能够检测第二底座上的差速器基座是否被夹紧；[0029]导向芯轴能够对夹紧在第一底座上的差速器的基座进行定位，方便机床对其进行加工；圆锥销能够对需要夹紧在第二底座上的差速器基座进行定位;防错销能够防止夹紧在第二底座上的差速器的基座在加工过程中出现错位。附图说明[0030]图1是本发明提供的夹具的一个视角的结构示意图；[0031]图2是本发明提供的夹具的另一视角的结构示意图；[0032]图3是图2中A处的局部放大视图；[0033]图4是本发明提供的夹具的俯视图；[0034]图5是图4中沿B-B方向的剖视图。[0035]图中：[0036]1、底板;11、抓手;12、第一定位槽;13、第四定位槽；[0037]2、压紧机构;21、驱动装置;22、连接板;23、压头；[0038]3、第一底座;31、定位孔；[0039]4、第二底座;41、外底座;411、圆锥销;412、防错销;42、中心底座；[0040]5、定位机构；51、导向芯轴；52、支座;53、手柄；54、轴套;55、端盖;56、弹簧；[0041]6、工件。具体实施方式[0042]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。[0043]如图1至图5所示，本实施例公开了一种夹具，其包括:底板〗、底座、压紧机构2和压力检测装置。底座设置于底板1上，底座上设置有检测孔;压紧机构2设置于底板1上，压紧机构2能够将工件6压紧在底座上，本实施例中的工件6为差速器的基座。压力检测机构能够检测检测孔内的压力。底板1的两端均设置有抓手11，方便移动夹具。[0044]工件6由压紧机构2压紧在底座上，底座上设置有检测孔，检测孔内通有液体或者气体，压力检测机构能够检测检测孔内的气体或者液体的压力；当工件6被夹紧时检测孔被工件堵死，检测孔内的压力会比较大；工件6未被压紧，检测孔与工件6之间会存在空隙，检测孔内的压力会减小，压力检测机构检测到检测孔内压力较小时说明工件6未被夹紧。[0045]如图1、图2和图4所示，底座包括第一底座3和第二底座4,检测孔包括第一检测孔和第二检测孔。第一底座3设置于底板1上，第一底座3上设置有多个第一检测孔，且第一检测孔的出口设置在第一底座3与工件接触的面上，本实施例中设置在第一底座3上第一检测孔的数量优选为三个，第一底座3四周设置有多个压紧机构2,本实施例中设置在第一底座3四周的压紧机构2的数量为三个，三个压紧机构2均匀分布在第一底座3的周围。[0046]如图1、图4和图5所示，底板1上设置有定位机构5,定位机构5包括导向芯轴51、支座52、手柄53、轴套54、端盖55和弹簧56。第一底座3上设置有定位孔31，导向芯轴51设置于定位孔31内，导向芯轴51能够沿定位孔31的轴向滑动。支座52呈“L”型，支座52的上部开有通孔，通孔内安装有轴套54，导向芯轴51滑动地安装于轴套54内部，导向芯轴51呈阶梯状，直径较大的一段位于靠近定位孔31的一端;直径小的一段套设有弹簧56,端盖55上开设有与导向芯轴51直径小的一段相匹配的端盖通孔，端盖55固定连接于轴套54上，弹簧56的一端与端盖55相抵接，另一端与导向芯轴51的阶梯面相抵接。设置弹簧56可以使导向芯轴51靠近定位孔31的一端一直伸入在定位孔31内，从而伸入到工件6内，便于车床对工件6进行加工。导向芯轴51远离定位孔31的一端连接有手柄53,导向芯轴51与手柄53之间可转动连接，手柄53的一端连接在支座52的底部，手柄53与支座52之间可转动连接。拉动手柄53可使导向芯轴51从定位孔31中退出，便于放置工件。[0047]如图2和图3所示，第二底座4包括外底座41和中心底座42。中心底座42设置于底板1上;外底座41套设于中心底座42上，底端连接于底板1上。外底座41上设置有多个第二检测孔，且第二检测孔的出口设置在外底座41与工件接触的面上，本实施例中外底座41上第二检测孔的数量优选为三个。外底座41四周设置有多个压紧机构2,本实施例中设置在外底座41外周的压紧机构2的数量优选为三个，三个压紧机构2均匀分布在外底座41的四周。[0048]外底座41上设置有至少一个圆锥销411，本实施例中优选为两个，圆锥销411在向第二底座4上放置工件6时，能够对工件6进行定位。外底座41上设置有防错销412,防错销412能够在工件加工时对工件进行定位，防止工件6错位，防错销412内设置有气孔，由于防错销412比较细，工件6发生错位会导致防错销412折断，如果折断，压力检测机构能够检测到防错销412内气孔是否漏气，能够将信息告知相关人员，然后更换防错销412。[0049]底板1上设置有与第一检测孔对应设置且连通的第一通气孔，第一通气孔能够为第一检测孔输送高压气体；[0050]底板1上设置有与第二检测孔对应设置且连通的第二通气孔，第二通气孔能够为第二检测孔输送高压气体；[0051]底板1上设置有与防错销412内的气孔对应设置且连通的第三通气孔，第三通气孔能够为气孔输送高压气体。[0052]压紧机构2包括压头23和驱动装置21，压头23的一端与驱动装置21的输出端相连接。本实施例中的驱动装置21优选为油缸，油缸的输出端与压头23的一端转动连接，压头23的中部与连接板22转动连接，连接板22的另一端转动连接在油缸21上。油缸的输出端向外伸出，带动压头23的一端向上运动，压头23的另一端由于连接板22的作用会向下运动，将工件6夹紧在底座上。底板1上设置有多个油孔，油孔与油缸一一对应设置，油孔为油缸提供液压油。[0053]由于第一底座3上的第一检测孔与底板1上的第一通气孔对应设置，外底座41上的第二检测孔与底板1上的第二通气孔对应设置，因此，第一底座3和外底座41安装在底板1上的位置必须十分精确。在底板1上开设有第一定位槽12和第四定位槽13;第一底座3上开设有第二定位槽，支座52上开设有第三定位槽;通过第一定位键图中未示出将第一底座3和支座52连接在在底板1上，第一定位键的下半部位于第一定位槽12内，上半部位于第二定位槽和第三定位槽内；防止第一底座3和支座52在底板1上发生错位。[0054]外底座41上设置有第五定位槽，通过第二定位键（图中未示出）将外底座41连接在底板1上;第二定位键的下半部位于第四定位槽13内，上半部位于外底座41上的第五定位槽内，安装时防止外底座41发生错位。[0055]压力检测机构为气压传感器，气压传感器电连接有控制器。防错销412内的气孔、第一检测孔和第二检测孔内均安装有气压传感器，防错销412内的气孔、第一检测孔和第二检测孔通入的物质本实施例优选为高压气体，气压传感器能够检测孔内气体的压力。[0056]本实施例中的夹具的使用过程:本实施例中工件6为差速器的基座。[0057]拉动手柄53使导向芯轴51从定位孔31内退出，将差速器的一个基座放置在第一底座3上，并调整位置，松开手柄53使导向芯轴51的一端伸入到定位孔31及差速器基座上的孔内；并启动第一底座3四周的压紧机构2将差速器的基座夹紧。[0058]将差速器的另一个基座放置在第二底座4上，启动第二底座4四周的压紧机构2将差速器的基座进行夹紧。[0059]夹具放置在机床上，对夹具上的差速器基座进行加工。[0060]申请人声明，本发明通过上述实施例进行了示例性的描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

权利要求：i.一种夹具，包括底板⑴和设置于所述底板⑴上的底座，其特征在于，还包括：压紧机构2，其设置于所述底板（1上，所述压紧机构2能够将工件压紧在所述底座上；检测孔，其设置于所述底座上；以及压力检测机构，其能够检测所述检测孔内的压力。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述底座包括第一底座3，所述检测孔包括第一检测孔；所述第一底座3设置于所述底板（1上，所述第一检测孔设置于所述第一底座3上，所述第一底座3四周设置有多个所述压紧机构2。3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述底座还包括第二底座4，所述检测孔还包括第二检测孔；所述第二底座4包括设置于所述底板（1上的中心底座42和外底座41，所述外底座41设置于所述底板（1上且套设于所述中心底座42外，所述第二检测孔设置于所述外底座41上，所述外底座41四周设置有多个所述压紧机构2。4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述底板（1上设置有定位机构（5，所述定位机构（5包括导向芯轴（51，所述第一底座（3上设置有定位孔（31，所述导向芯轴51设置于所述定位孔31内，所述导向芯轴51能够沿所述定位孔31的轴向滑动。5.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述外底座41上设置有至少一个圆锥销411，所述圆锥销411能够对工件进行定位。6.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述外底座41上设置有防错销412，所述防错销412能够在工件加工时对工件进行定位，防止工件错位，所述防错销412内设置有气孔。7.根据权利要求1-6中任一项所述的夹具，其特征在于，所述压紧机构（2包括压头23和驱动装置21，所述压头23的一端与所述驱动装置21的输出端相连接。8.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，设置于所述第一底座（3上的所述第一检测孔的数量为三个；设置于所述外底座41上的所述第二检测孔的数量为三个。9.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述底板（1上设置有与所述第一检测孔对应设置且连通的第一通气孔；所述底板⑴上设置有与所述第二检测孔对应设置且连通的第二通气孔；所述底板⑴上设置有与所述防错销412内的气孔对应设置且连通的第三通气孔。10.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述压力检测机构为气压传感器，所述气压传感器电连接有控制器。

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