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申请/专利权人：丰汉电子(上海)有限公司

摘要：本发明涉及搬运机械手技术领域，公开了专用型复杂工件搬运机械手，包括有基台和一模两件工件，其特征在于：所述基台的一侧设置有机械手组件一，且基台的另一侧设置有机械手组件二，所述机械手组件一用于夹取料饼型的一模两件工件，所述机械手组件二用于夹取非料饼型的一模两件工件。本发明通过机械手组件一对料饼型的一模两件工件进行夹取，可用于从压铸机中取出工件，或料饼还存在时的工件搬运工作，大大提高了工作效率，降低了压铸设备运转时对人员伤害的可能，通过机械手组件二用于夹紧非料饼型一模两件工件的筋板，相较于夹紧工件表面，且可搬运一模两件工件的不同部位，能对应不同处理状态的一模两件工件。

主权项：1.专用型复杂工件搬运机械手，包括有基台（1）和一模两件工件（2），其特征在于：所述基台（1）的一侧设置有机械手组件一（3），且基台（1）的另一侧设置有机械手组件二（4），所述机械手组件一（3）用于夹取料饼型的一模两件工件（2），所述机械手组件二（4）用于夹取非料饼型的一模两件工件（2）；所述机械手组件一（3）包括有支撑台（31）、伸缩气缸（32）和两个机械摇臂（33），所述支撑台（31）固定安装在基台（1）的左侧，所述伸缩气缸（32）固定安装在支撑台（31）的底部，两个所述机械摇臂（33）对称设置在支撑台（31）的前后侧，每个所述机械摇臂（33）的下端设置有连接杆（34），两个所述连接杆（34）之间的上端设置有移动杆（35），所述机械摇臂（33）上贯穿有转轴一（36），且机械摇臂（33）与连接杆（34）的连接处贯穿有转轴二（37），所述移动杆（35）的两端与两个所述连接杆（34）的连接处均贯穿有转轴三（38），所述转轴一（36）与机械摇臂（33）转动连接，且转轴一（36）的一端与支撑台（31）固定安装，所述转轴二（37）与机械摇臂（33）过盈配合连接，且转轴二（37）与连接杆（34）转动连接，所述转轴三（38）与连接杆（34）转动连接，且转轴三（38）与移动杆（35）过盈配合连接，所述伸缩气缸（32）的输出端与移动杆（35）固定安装；所述机械手组件二（4）包括有支撑架（41）和六个平行气缸（42），所述支撑架（41）固定安装在基台（1）的右侧，六个所述平行气缸（42）均固定安装在支撑架（41）上，且六个所述平行气缸（42）分为两组且分别处于支撑架（41）的前后两侧，所述平行气缸（42）的输出端固定安装有爪齿（43）。

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