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申请/专利权人：河南威猛振动设备股份有限公司

摘要：一种智能焊接机器人的体感交互设备，涉及焊接技术领域，该设备包括体感器本体、数据接收装置、后台处理设备、焊接机器人，体感器本体内设有蓝牙模块，蓝牙模块用于将体感器本体与数据接收装置进行远程数据连接，数据接收装置用于体感器本体移动过程中的数据进行采集并传输至后台编程设备。本发明通过在体感器本体内设置蓝牙模块，并通过数据接收装置将体感器本体移动过程中的数据进行采集并传输至后台编程设备，后台处理编程将采集到的信息进行分析并编程同时传输至焊接机器人上，焊接机器人通过编程程序使焊接头沿体感器本体移动的路径以及体感器本体的倾斜角度对待焊接件进行焊接，有效提高了自动焊接的精准度。

主权项：1.一种智能焊接机器人的体感交互设备，包括体感器本体（1）、数据接收装置、后台处理设备、焊接机器人，其特征在于：所述体感器本体（1）内设有蓝牙模块，所述蓝牙模块用于将体感器本体（1）与数据接收装置进行远程数据连接，所述数据接收装置用于将体感器本体（1）移动过程中的数据进行采集并传输至后台编程设备，所述后台编程设备将采集到的信息进行分析并编程同时传输至焊接机器人上，所述焊接机器人通过编程程序使焊接头沿体感器本体（1）移动的路径以及体感器本体（1）的倾斜角度对待焊接件进行焊接；所述体感器本体（1）上设有密封盖（2），所述体感器本体（1）周侧壁上设有控制模组（3），所述体感器本体（1）底部设有焊接指教组件（4），所述体感器本体（1）内部为中空结构，且所述体感器本体（1）内部设有电源组件，所述电源组件包括电池仓（5），所述电池仓（5）与体感器本体（1）内壁连接，所述电池仓（5）内设有多组充电电池（6），所述电源组件用于对体感器本体（1）内各电器元件进行供电；所述密封盖（2）靠近体感器本体（1）的一端开设有螺槽，所述体感器本体（1）与密封盖（2）螺纹连接，且所述密封盖（2）上设有负极弹片；所述体感器本体（1）表面呈环形阵列开设有多组滑动槽（7），所述滑动槽（7）与体感器本体（1）内腔连通，且每个所述滑动槽（7）内设有一个挤压块（8），所述挤压块（8）远离体感器本体（1）的一端表面为磨砂面；每个所述滑动槽（7）内相对的一面通过限位杆（9）连接，所述挤压块（8）内开设有与限位杆（9）相配合的限位槽（10）；所述电池仓（5）的底部设有伸缩组件（11），所述伸缩组件（11）包括固定套管（1101），所述固定套管（1101）一端与电池仓（5）的底部固定连接，所述固定套管（1101）内部滑动连接有滑动套管（1102），所述滑动套管（1102）内设有复位弹簧（1103），所述复位弹簧（1103）一端与电池仓（5）的底部固定连接，所述复位弹簧（1103）的另一端与滑动套管（1102）活动连接；所述焊接指教组件（4）包括壳体（401），所述壳体（401）与体感器本体（1）螺纹连接，所述壳体（401）中心处开设有通槽（402），所述通槽（402）内滑动连接有指教头（403），所述指教头（403）周侧壁上呈环形阵列开设有多个凹槽（404），所述通槽（402）内设有多个半圆凸块（405），所述半圆凸块（405）与凹槽（404）相配合；所述壳体（401）侧壁上呈镜像对称分布有两个校准孔（406），每个所述校准孔（406）内设有一个校准支杆（407），所述校准支杆（407）外侧设有阻尼层；所述指教头（403）与滑动套管（1102）远离电池仓（5）的一端活动连接，且所述指教头（403）靠近固定套管（1101）的一端呈镜像对称分布设有两个挡板（408）；所述通槽（402）靠近电池仓（5）的一端开设有螺纹槽（409），所述滑动套管（1102）上设有密封块（12），所述密封块（12）的一侧设有与螺纹槽（409）螺纹配合的滑杆（13）。

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