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申请/专利权人：祖克斯有限公司
摘要：一种用于操作无人驾驶车辆的方法可包括在无人驾驶车辆处接收与无人驾驶车辆的操作有关的传感器信号以及来自道路网络数据存储装置的道路网络数据。所述方法还可包括：确定无人驾驶车辆根据轨迹在其中行进的行车通道；以及根据从第一地理方位到第二地理方位的路径，使无人驾驶车辆自主地横越道路网络。所述方法还可包括：确定已经发生与路径相关联的事件；以及向远程操作系统发送通信信号，所述通信信号包括对指导的请求以及传感器数据和道路网络数据中的一个或多个。所述方法可包括在无人驾驶车辆处接收来自远程操作系统的远程操作信号，使得车辆控制器至少部分地基于远程操作信号来确定修正的轨迹。
主权项：1.一种用于操作无人驾驶车辆的方法，所述无人驾驶车辆包括车辆控制器，所述方法包括：在无人驾驶车辆处接收传感器信号，所述传感器信号包括来自与无人驾驶车辆相关联的一个或多个传感器的传感器数据，所述传感器数据与无人驾驶车辆的操作有关；接收来自道路网络数据存储装置的道路网络数据，所述道路网络数据至少部分地基于无人驾驶车辆的方位；在无人驾驶车辆处确定无人驾驶车辆根据轨迹在其中行进的行车通道，所述行车通道包括虚拟边界以及表示指示动态物体的传感器数据，并且是至少部分地基于传感器数据和道路网络数据；使无人驾驶车辆根据从第一地理方位到不同于第一地理方位的第二地理方位的路径自主地横越道路网络；确定已经发生与所述路径相关联的事件；至少部分地基于确定所述事件已经发生，从无人驾驶车辆向远程操作系统发送通信信号，所述通信信号包括请求来自远程操作系统的指导以及部分传感器数据和道路网络数据中的一个或多个；在无人驾驶车辆处接收来自远程操作系统的远程操作信号；以及由所述车辆控制器至少部分地基于远程操作信号确定修正的轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 祖克斯有限公司 车辆与远程操作系统之间的交互
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