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申请/专利权人：上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院;上海交通大学
摘要：本发明公开了一种深海集矿管道周向位置调整自适应装置，集矿头采用截割头漏空的结构形式，在集矿头的刀臂上，布置有截齿，集矿头的驱动装置安装于集矿头支撑框架，集矿头支撑框架总体采用回转体构型；集矿头支撑框架外侧与抽吸管道连接，抽吸管道通过周向位置调整自适应装置可以随时适应采矿需求对矿粒进行抽吸。因此，本装置一方面将抽吸管道可以稳固安装，另一方面，能够实现抽吸管道的精准调整和自适应能力，有效提高集矿作业过程的抽吸效率和质量，提升对海洋生态的保护。
主权项：1.一种深海集矿管道周向位置调整自适应装置，其特征在于，包括集矿头，所述集矿头采用截割头漏空的结构形式，在所述集矿头的刀臂上，布置有截齿，所述集矿头的驱动装置安装于集矿头支撑框架，所述集矿头支撑框架采用回转体构型；所述集矿头支撑框架外侧与抽吸管道连接，所述抽吸管道通过周向位置调整自适应装置能随时适应采矿需求对矿粒进行抽吸；在所述集矿头支撑框架外侧前方，设有前固定支架，在所述前固定支架处，所述集矿头支撑框架的外侧同轴装配有一滚动轴承，所述前固定支架包括上、下固定架，所述前固定支架的上固定架与所述滚动轴承同心装配；在所述集矿头支撑框架外侧后方，设有后固定支架，在所述后固定支架处，有一装载支架，所述装载支架为凸台状，且内部为中空；集矿头支撑框架的上方，安装有一滚动轴承，该滚动轴承与所述装载支架一端同轴配合；所述装载支架的另一侧内部装载有大齿轮，所述大齿轮为内齿轮结构，所述大齿轮与小齿轮啮合配合，所述小齿轮带动所述大齿轮转动，能实现对转动周向位置的微量调节，所述小齿轮的驱动电机安装在所述集矿头的支架上；所述集矿头支撑框架上装配一支撑架，所述支撑架上端装配有角度传感器，所述角度传感器和驱动电机二轴的一端通过联轴器连接，所述角度传感器直接测定小齿轮的转动的角度，间接测定大齿轮也即管道转动角度。
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