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申请/专利权人：深圳市华联森自动化设备有限公司
摘要：本实用新型涉及物料自动取放技术领域，且公开了一种自动测距取放料装置，包括底座，所述底座的上方连接旋转装置和总控座，所述总控座的上方连接有第一机械臂和联动臂，所述联动臂的右侧设置有第二机械臂和拾取机构，所述传送架的顶部传送轴上设置有测距仪；所述拾取机构包括延伸块支撑架，所述支撑架的外侧设置有液压装置，支撑架的内侧设置滑行轨道，所述滑行轨道的四周设置有一号固定板和二号固定板，所述支撑架的上方设置有真空吸盘。该自动测距取放料装置，通过三个方位测距仪对传送架上的物料进行精准定位，由拾取机构可以应对不同物体的体积进行固定，使总控座控制拾取机构对物料进行准确的拾取与放置。
主权项：1.一种自动测距取放料装置，包括底座1，其特征在于：所述底座1的上方连接旋转装置2和总控座3，所述总控座3的上方连接有第一机械臂4和联动臂5，所述联动臂5的右侧设置有第二机械臂7和拾取机构8，且拾取机构8的下方设置有传送架9，传送架9的顶部传送轴91上设置有测距仪10；所述拾取机构8包括延伸块81，所述延伸块81的底部连接支撑架82，所述支撑架82的外侧设置有液压装置83，支撑架82的内侧设置滑行轨道84，所述滑行轨道84的四周设置有一号固定板85和二号固定板86，所述支撑架82的上方设置有真空吸盘88。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市华联森自动化设备有限公司 自动测距取放料装置
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