买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：宏椿智能科技(苏州)有限公司

摘要：本实用新型提出了一种基于智能电容分检的视觉引导吸取结构，属于产品吸取技术领域，包括Z轴安装台、俯仰安装台、左右调节安装台、俯仰调节销、左右角度调节销、Z轴位移模组、Z轴电机、端头执行模组安装台、相机、U轴电机安装台、传感器安装台、光电开关传感器、U轴电机、吸嘴安装台、吸嘴，使用时，相机首先对产品进行成像，获取电容的精确位置信息。然后，左右角度调节销根据位置信息控制吸嘴在水平方向上移动到相应位置。到位后，Z轴位移模组控制吸嘴在Z轴方向上移动，使吸嘴贴合电容表面。吸嘴通过特定的吸气气压，将电容吸附并完成吸取工作。该结构通过视觉引导对产品进行吸取，降低人工投入成本，保证吸取精度，提高自动化程度。

主权项：1.一种基于智能电容分检的视觉引导吸取结构，其特征在于：包括Z轴安装台（11）；Z轴电机（12）固定安装在Z轴安装台的前方，Z轴电机（12）的输出轴为z轴，Z轴安装台（11）的前方固定连接俯仰安装台（8），俯仰安装台（8）的前方固定连接左右调节安装台（10），Z轴安装台（11）的底部固定在模组安装底座（14）上；两个俯仰调节销（7）分别安装在Z轴安装台（11）的后方，并沿z轴上下安装，Z轴安装台（11）前方设有一个俯仰调节弧形槽（22）与两个过孔（23），两个过孔（23）位于俯仰调节弧形槽（22）的上下两侧，俯仰调节销（7）的头部为球形并卡接在过孔（23）内部，俯仰安装台（8）的后方设有弧形凸起（25），弧形凸起（25）卡接在俯仰调节弧形槽（22）中；左右调节安装台（10）：包括左右两个对称设置的板面，每个板面内部设有上下两个相对的弧形槽（24）；左右调节安装台（10）的左右两侧分别设有一个左右角度调节销（9），两个左右角度调节销（9）一上一下布置，左右角度调节销（9）的端部紧密接触左右调节安装台（10）的侧面；Z轴位移模组（13）与Z轴电机（12）的输出轴固定连接；Z轴位移模组（13）连接端头执行模组安装台（16），端头执行模组安装台（16）的前方左侧固定连接相机（17）、右侧固定连接U轴电机安装台（5），相机（17）的镜头（18）安装在镜头下方的镜头固定块（19）上，镜头固定块（19）的下方为光源（21），光源（21）固定在光源固定块（20）上，U轴电机安装台（5）上安装U轴电机（6）和U轴电机（6）下方的传感器安装台（4）；传感器安装台（4）连接着光电开关传感器（3）；U轴电机（6）连接吸嘴安装台（2），吸嘴安装台（2）上连接吸嘴（1）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宏椿智能科技(苏州)有限公司 一种基于智能电容分检的视觉引导吸取结构