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一种基于机器视觉的钢包跟踪方法 

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申请/专利权人:河北河钢材料技术研究院有限公司;河钢集团有限公司;河钢股份有限公司

摘要:本发明公开了一种基于机器视觉的钢包跟踪方法,属于智能炼钢技术领域。技术方案是:对钢包包号进行十进制编码,并将该编码焊接在钢包表面;读取摄像机视频;图像处理器实现视频到图片的转换;LabelImg工具筛选和标注图片;图像预处理;K‑means算法聚类;YOLOv5s轻量级网络训练钢包跟踪模型;识别结果保存至MySQL数据库。本发明使用机器学习中先进的YOLOv5算法训练网络模型,在识别钢包包号的前提下,还能准确获得钢包的位置和使用时间,为钢铁企业的生产管理和安全监控提供有力的支持;采用数据增强技术,模拟不同曝光度、对比度和高斯噪声等多种模式下的图像采集环境。丰富模型训练数据集的同时,也有助于提升模型的泛化能力,使其在实际应用中能够应对各种复杂场景和变化。

主权项:1.一种基于机器视觉的钢包跟踪方法,其特征在于利用炼钢车间全线的摄像头获取钢包视频,并通过Yolov5s轻量级网络模型进行训练,获得钢包的包号信息,精确跟踪钢包的位置和使用时间,从而实现钢铁生产过程的全面监控和优化;包括以下步骤:S1:对钢包包号进行十进制编码,并将其焊接在钢包表面,并进入S2步骤;S2:读取摄像机视频,并进入S3步骤;S3:图像处理器实现视频到图片的转换,并进入S4步骤;S4:LabelImg工具筛选和标注图片,并进入S5步骤;S5:图像预处理,并进入S6步骤;S6:K-means算法聚类,并进入S7步骤;S7:YOLOv5s轻量级网络训练钢包跟踪模型,并进入S8步骤;S8:识别结果保存至MySQL数据库。

全文数据:

权利要求:

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