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申请/专利权人：山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要：本实用新型属于煤矿井下重型装备安装辅助作业技术领域，解决了井下搬运装置功能单一且效率低下，严重影响煤矿井下的生产进度的问题。提供了一种重载多功能牵引、铲运作业装置，后摆臂的前端、后端分别通过销轴与前摆臂的下端和设备主体铰接，前摆臂摆动油缸和后摆臂摆动油缸的缸体端均与设备主体铰接，前摆臂摆动油缸和后摆臂摆动油缸的活塞端分别与前摆臂的上端和后摆臂的前端铰接；伸缩摆动牵引机构或铲运装置均能够连接在前摆臂的前端，前摆臂在左右两道前摆臂摆动油缸的驱动下绕后摆臂的前端转动，后摆臂在左右两道后摆臂摆动油缸的驱动下绕设备主体的铰接点转动。本装置能够实现伸缩摆动牵引机构或铲运装置的空间位置调整，提高作业效率。
主权项：1.一种重载多功能牵引、铲运作业装置，其特征在于：包括前摆臂1、后摆臂2、前摆臂摆动油缸3、后摆臂摆动油缸4、伸缩摆动牵引机构5和铲运装置6；后摆臂2的前端、后端分别通过销轴与前摆臂1的下端和设备主体铰接，前摆臂摆动油缸3和后摆臂摆动油缸4的缸体端均与设备主体铰接，前摆臂摆动油缸3和后摆臂摆动油缸4的活塞端分别与前摆臂1的上端和后摆臂2的前端铰接；伸缩摆动牵引机构5或铲运装置6均能够连接在前摆臂1的前端，前摆臂1和后摆臂2形成双摆杆机构，前摆臂1在左右两道前摆臂摆动油缸3的驱动下绕后摆臂2的前端转动，后摆臂2在左右两道后摆臂摆动油缸4的驱动下绕设备主体的铰接点转动，实现伸缩摆动牵引机构5或铲运装置6的空间位置调整。
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