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申请/专利权人：苏州元脑智能科技有限公司
摘要：本申请提供一种物料分拣系统，涉及计算机领域，包括：人机交互模块，用于接收语音指令或者文本指令；感知模块，用于采集待分拣物料的平面图像和深度图像；大模型处理模块，与所述人机交互模块和所述感知模块连接，用于将所述语音指令或者所述文本指令，以及所述平面图像和所述深度图像输入多模态大模型，得到所述多模态大模型输出的分拣操作指令；机械臂模块，与所述大模型处理模块连接，用于基于所述分拣操作指令，将所述待分拣物料分拣至目标存放位置。本申请提供的系统，提高了物料分拣的准确性和效率。
主权项：1.一种物料分拣系统，其特征在于，包括：人机交互模块，用于接收语音指令或者文本指令；感知模块，用于采集待分拣物料的平面图像和深度图像；大模型处理模块，与所述人机交互模块和所述感知模块连接，用于将所述语音指令或者所述文本指令，以及所述平面图像和所述深度图像输入多模态大模型，得到所述多模态大模型输出的分拣操作指令；机械臂模块，与所述大模型处理模块连接，用于基于所述分拣操作指令，将所述待分拣物料分拣至目标存放位置；其中，所述多模态大模型用于基于所述语音指令或者所述文本指令，确定分拣意图信息；基于所述平面图像和所述深度图像，确定所述待分拣物料的抓取位置信息和抓取姿态信息；基于所述分拣意图信息、所述抓取位置信息和抓取姿态信息，生成所述分拣操作指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州元脑智能科技有限公司 物料分拣系统
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