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光斑位置自适应搜索方法、时间飞行测距系统及测距方法 

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申请/专利权人:奥比中光科技集团股份有限公司

摘要:本发明公开了一种光斑位置自适应搜索方法、时间飞行测距系统及测距方法,包括步骤:S1、标定初始测距系统物方空间上光斑的空间模板分布以及光斑的空间发射角度因子;S2、求取测距系统发生冲击变形后偏移光斑在采集器像素单元上的坐标,并获取偏移光斑的编号;S3、根据所述偏移光斑在采集器像素单元上的坐标以及所述编号,对发生冲击变形后的测距系统进行标定,得到新的空间发射角度因子,以完成光斑位置的自适应搜索。本发明通过光斑位置搜索,获取准确的光斑发射角度因子与成像位置,使得系统不受热冲击、力冲击等冲击变形的影响,从而以提高测距的精确度。

主权项:1.一种时间飞行测距系统,其特征在于,包括:发射器,用于投射脉冲光束至目标区域,形成光斑;采集器,包括由多个像素组成的像素单元,用于接收经所述目标区域反射回的光斑;处理电路,同步所述发射器与所述采集器的触发信号,并对所述光斑中的光子信号进行处理,计算出待测目标的距离信息;其中,所述采集器还包括有存储器以及第一处理电路;所述存储器用于存储系统标定时光斑的编号以及不同编号光斑的空间发射角度因子;所述第一处理电路用于计算系统发生冲击变形后偏移光斑的坐标,并获取所述偏移光斑的编号;所述处理电路根据所述偏移光斑的坐标以及所述偏移光斑的编号,对发生冲击变形后的系统进行标定,获得新的空间发射角度因子;所述根据所述偏移光斑的坐标以及所述偏移光斑的编号,对发生冲击变形后的系统进行标定,获得新的空间发射角度因子,包括:根据初始测距系统物方空间与像方空间点对的对应关系模型、及所述偏移光斑的坐标以及所述偏移光斑的编号,计算系统发生冲击变形后物方空间的所有光斑的位置空间坐标,基于所有光斑的位置空间坐标得到对应的新的空间发射角度因子。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 奥比中光科技集团股份有限公司 光斑位置自适应搜索方法、时间飞行测距系统及测距方法

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