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申请/专利权人：OPPO广东移动通信有限公司
摘要：本公开提供一种光斑搜索方法、光斑搜索装置、计算机可读介质和电子设备，涉及测距技术领域。该方法包括：获取散斑TOF相机采集的当前光强图像对应的历史深度参考图像；基于历史深度参考图像在当前光强图像上确定搜索区域，并在搜索区域内进行光斑搜索。本公开通过获取散斑TOF相机采集的当前光强图像对应的历史深度参考图像，在当前光强图像上确定一个搜索区域，并在搜索区域内进行光斑搜索，相对于对当前光强图像进行逐像素的光斑搜索，提前确定搜索区域，并在搜索区域内进行搜索可以减少光斑搜索的计算量，提高光斑搜索的速度，进而降低光斑搜索的耗时。
主权项：1.一种光斑搜索方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备包括散斑TOF相机，所述方法包括：获取所述散斑TOF相机采集的当前光强图像对应的历史深度参考图像；基于所述历史深度参考图像在所述当前光强图像上确定搜索区域，并在所述搜索区域内进行光斑搜索；其中，所述搜索区域包含的像素数量小于所述当前光强图像包含的像素数量；其中，所述基于所述历史深度参考图像在所述当前光强图像上确定搜索区域，包括：获取第一位置模板和预设偏移函数；其中，所述第一位置模板包括至少一个在第一采集距离下采集的第一光斑位置；基于所述历史深度参考图像和所述预设偏移函数计算所述第一位置模板中各所述第一光斑位置对应的第一偏移量；根据所述第一偏移量对各所述第一光斑位置进行偏移，并在所述当前光强图像上确定偏移后的所述第一光斑位置对应的第一搜索区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： OPPO广东移动通信有限公司 光斑搜索方法装置、计算机可读介质和电子设备
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