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申请/专利权人：中国南方航空股份有限公司

摘要：本发明公开了一种航路规划中航路边搜索区域限制方法。该方法包括：获取历史N年内预设航线的历史飞行计划数据，计算所述历史飞行计划数据中每一航路边的目标点方向方位角和航路方向方位角之间的夹角，得到历史夹角集合；对所述历史夹角集合进行统计分析，得到夹角过滤范围；当待选航路边不在预设的限制搜索区域内时，将所述待选航路边从可选航路边集合中剔除；其中，所述可选航路边集合为新规划航班的所有可选航路边组成的集合；计算剔除后的每一待选航路边的目标点方向方位角与航路方向方位角的夹角；当所述夹角不在所述夹角过滤范围内时，将所述夹角对应的待选航路边选择到目标搜索集合中。本发明提供一种合理的航路边搜索区域限制方法，缩小了搜索规模，提高了航路规划的效率。

主权项：1.一种航路规划中航路边搜索区域限制方法，其特征在于，包括：获取历史N年内预设航线的历史飞行计划数据，计算所述历史飞行计划数据中每一航路边的目标点方向方位角和航路方向方位角之间的夹角，得到历史夹角集合；对所述历史夹角集合进行统计分析，得到夹角过滤范围；当待选航路边不在预设的限制搜索区域内时，将所述待选航路边从可选航路边集合中剔除；其中，所述可选航路边集合为新规划航班的所有可选航路边组成的集合；计算剔除后的每一待选航路边的目标点方向方位角与航路方向方位角的夹角；当所述夹角不在所述夹角过滤范围内时，将所述夹角对应的待选航路边选择到目标搜索集合中；所述计算剔除后的每一待选航路边的目标点方向方位角与航路方向方位角的夹角，包括：计算目标点方向方位角θ1，具体公式如下：Δγ1＝γ2-γ1；θ1＝atan2sinΔγ1·cosφ2,cosφ1·sinφ2-sinφ1·cosφ2·cosΔγ1；计算航路方向方位角θ2，具体公式如下：Δγ2＝γ3-γ1；θ2＝atan2sinΔγ2·cosφ3,cosφ1·sinφ3-sinφ1·cosφ3·cosΔγ2；计算所述目标点方向方位角与所述航路方向方位角的夹角α，具体公式如下：α＝|θ1-θ2|；其中，γ1为航路边起点的经度，φ1为航路边起点的纬度，γ2为航线终点的经度，φ2为航线终点的纬度，γ3为航路边终点的经度，φ3为航路边终点的纬度，Δγ1为所述航路边起点与所述航线终点的经度差，Δγ2为所述航路边起点与所述航路边终点的经度差，atan2为计算角度的数学函数。

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权利要求：

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