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申请/专利权人：芜湖森思泰克智能科技有限公司
摘要：本发明适用于雷达测控技术领域，提供了一种道路边缘的获取方法、装置和终端设备，其中，道路边缘的获取方法包括：当检测到与目标道路对应的第一雷达帧存在多径雷达目标时，在第一雷达帧中确定多径雷达目标对应的真实雷达目标；根据多径雷达目标和真实雷达目标的多径反射关系，在第一雷达帧中确定多径雷达目标和真实雷达目标之间的多径反射点；根据第一雷达帧的多径反射点，获取目标道路的道路边缘。采用本发明可以拓宽道路边缘获取方式的应用场景。
主权项：1.一种道路边缘的获取方法，其特征在于，包括：当检测到与目标道路对应的第一雷达帧存在多径雷达目标时，在所述第一雷达帧中确定所述多径雷达目标对应的真实雷达目标；根据所述多径雷达目标和所述真实雷达目标的多径反射关系，在所述第一雷达帧中确定所述多径雷达目标和所述真实雷达目标之间的多径反射点；根据所述第一雷达帧的多径反射点，获取所述目标道路的道路边缘；其中，所述根据所述多径雷达目标和所述真实雷达目标的多径反射关系，在所述第一雷达帧中确定所述多径雷达目标和所述真实雷达目标之间的多径反射点，包括：获取所述第一雷达帧对应的雷达与所述多径雷达目标的第一连线；在所述第一连线中确定所述多径雷达目标和所述真实雷达目标之间的多径反射点；其中，所述真实雷达目标与所述多径反射点的第二连线为所述多径雷达目标的多径入射路径；在所述第一连线中确定所述多径雷达目标和所述真实雷达目标之间的多径反射点，包括：根据真实雷达目标和多径雷达目标的位置，确定横向距离搜索范围；在所述横向距离搜索范围内，确定不同横向搜索距离对应的直线方程；对于每一直线方程，确定该直线方程与第一连线之间的交点以及夹角，确定所述交点与所述真实雷达目标之间的连线，当所述连线与所述直线方程之间的夹角等于所述直线方程与第一连线之间的夹角时，将所述连线确定为所述第二连线；所述第一连线与所述第二连线的交点为所述多径反射点。
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权利要求：
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