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申请/专利权人：沈阳农业大学

摘要：一种小型自走式蓖麻收获机，属于农业机械技术领域。包括机架、收获装置、辅助收获装置、扶禾引导装置、切割装置和传动装置，所述切割装置设置于收获装置下方的机架底部，辅助收获装置置于机架顶部，带有侧开口收集箱，收获装置与机架倾斜安装并置于收集箱开口处，所述扶禾引导装置位于整机工作前端，传动装置分别连接收获装置、辅助收获装置和切割装置，驱动其运行。本发明可以将同一植株上的不同层级的蓖麻蒴果收获，收获效率高，结构简单，成本较低，操控方便。

主权项：1.一种小型自走式蓖麻收获机，其特征在于：包括机架、收获装置、辅助收获装置、扶禾引导装置、切割装置和梳齿传动装置，所述切割装置设置于收获装置下方的机架底部，辅助收获装置置于机架顶部，带有侧开口收集箱，收获装置与机架倾斜安装并置于收集箱开口处，所述扶禾引导装置位于整机工作前端，传动装置分别连接收获装置、辅助收获装置和切割装置，驱动其运行；所述收获装置包括两对称设置的梳齿滚筒轴和梳齿滚筒，每个所述梳齿滚筒轴安装于梳齿滚筒内，两端伸出梳齿滚筒分别安装在置于机架上的滚筒上下放置板上，两梳齿滚筒轴分别连接传动装置，带动两梳齿滚筒相向转动：以扶禾引导装置为前端，左侧的滚筒为顺时针方向转动，右侧的滚筒为逆时针方向转动；所述梳齿滚筒轴线与水平面形成30°-45°倾角；所述梳齿滚筒包括固定盘、梳齿固定板和梳齿，所述固定盘为两个，在两固定盘之间沿固定盘圆周连接有多个梳齿固定板，梳齿固定板上并列设置多个折弯方向一致的梳齿；所述梳齿一端为连接梳齿固定板的L型耳板，另一端带有折弯齿，所述折弯齿由齿身和齿尖形成折弯角度构成，齿身和齿尖间的折弯角度为130°-150°；同一梳齿上分布两个齿身，两齿身间距小于蓖麻蒴果最小直径，当梳齿将蓖麻梳刷掉后，被摘掉的蓖麻蒴果会随着梳齿继续运动，最终被抛送至侧收集箱；所述辅助收获装置包括两对称设置的收集箱和拉茎链，收集箱与梳齿滚筒轴线平行安装，位于两梳齿滚筒两侧，拉茎链位于收集箱顶部，通过置于收集箱两顶端的链轮连接，其中靠近工作后端的驱动链轮连接传动装置；所述拉茎链上连接有至少3个拉茎指，所述拉茎指为矩形开口框，等间隔焊接在拉茎链上，在拉茎链外侧形成矩形框结构；两拉茎链运动方向为：以扶禾引导装置为前端，左侧的拉茎链为顺时针方向转动，右侧的拉茎链为逆时针方向转动；当拉茎链工作时，伸出的拉茎指对蓖麻植株起向上输送趋势，避免蓖麻植株在滚筒工作区域内前倾。

全文数据：一种小型自走式蓖麻收获机技术领域本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种小型自走式蓖麻收获机。背景技术蓖麻是重要的油料作物，蓖麻种子可榨油也可制药。蓖麻蒴果的收获是蓖麻产业链中极为关键的一环，收获效率的高低直接影响后续蓖麻深加工的原料供应。现阶段，有小部分蓖麻种植区域已采用机械化方式收获蓖麻，然而这些收获机械基本是由成型的小麦收获机械改装而来，适应性差，损失率高，无法满足收获要求。而我国其它大部分蓖麻种植地区依然靠人工手捋的方式收获蓖麻，该种收获方式收获效率低且劳动强度大，无法满足市场对蓖麻的需求。发明内容针对上述存在的技术问题，本发明提供一种小型自走式蓖麻收获机，其具有结构简单，成本较低，操控方便等特点。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：本发明一种小型自走式蓖麻收获机，包括机架、收获装置、辅助收获装置、扶禾引导装置、切割装置和传动装置，所述切割装置设置于收获装置下方的机架底部，辅助收获装置置于机架顶部，带有侧开口收集箱，收获装置与机架倾斜安装并置于收集箱开口处，所述扶禾引导装置位于整机工作前端，传动装置分别连接收获装置、辅助收获装置和切割装置，驱动其运行。优选地，所述收获装置包括两对称设置的梳齿滚筒轴和梳齿滚筒，每个所述梳齿滚筒轴安装于梳齿滚筒内，两端伸出梳齿滚筒分别安装在置于机架上的滚筒上下放置板上，两梳齿滚筒轴分别连接传动装置，带动两梳齿滚筒相向转动：以扶禾引导装置为前端，左侧的滚筒为顺时针方向转动，右侧的滚筒为逆时针方向转动。优选地，所述梳齿滚筒包括固定盘、梳齿固定板和梳齿，所述固定盘为两个，在两固定盘之间沿固定盘圆周连接有多个梳齿固定板，梳齿固定板上并列设置多个折弯方向一致的梳齿。优选地，所述梳齿一端为连接梳齿固定板的L型耳板，另一端带有折弯齿，所述折弯齿由齿身和齿尖形成折弯角度构成，齿身和齿尖间的折弯角度为130°-150°。优选地，所述梳齿滚筒轴线与水平面形成30°-45°倾角。优选地，所述辅助收获装置包括两对称设置的收集箱和拉茎链，收集箱与梳齿滚筒轴线平行安装，位于两梳齿滚筒两侧，拉茎链位于收集箱顶部，通过置于收集箱两顶端的链轮连接，其中靠近工作后端的驱动链轮连接传动装置；所述拉茎链上连接有至少3个拉茎指，所述拉茎指为矩形开口框，等间隔焊接在拉茎链上，在拉茎链外侧形成矩形框结构；两拉茎链运动方向为：以扶禾引导装置为前端，左侧的拉茎链为顺时针方向转动，右侧的拉茎链为逆时针方向转动；当拉茎链工作时，伸出的拉茎指对蓖麻植株起向上输送趋势，避免蓖麻植株在滚筒工作区域内前倾。优选地，所述收集箱内底面相对梳齿滚筒轴线所在平面倾斜5°-10°，在所述侧收集箱底端设有排料口，在排料口外侧设有手动式挡料板，防止收集箱内部的蒴果掉落在外。优选地，所述扶禾引导装置位于整机前端，整体为框架结构，通过焊接与机架相连，且两部分引导装置沿机器前进方向张开40°-45°角。优选地，所述切割装置包括割刀刀盘、割刀、刀轴、轴承端盖和固定套筒，刀轴置于固定套筒内部，两端通过轴承端盖安装，刀轴一端伸出固定套筒连接传动装置，另一端连接割刀刀盘。优选地，所述割刀为梯形刀，刀刃的刃角θ为20°，副切削刃的长度L为19.8mm。本发明的有益效果为：1.本发明蓖麻收获机收获装置采用斜置双梳齿滚筒，所述梳齿滚筒轴线与水平面形成30°-45°倾角，两梳齿滚筒在较小的工作区间内能同时将同一植株上的不同层级的蓖麻蒴果收获，收获效率高。2.本发明蓖麻收获机收集装置集成于梳齿滚筒两侧，所述梳齿齿尖与齿身间形成130-150°夹角，同一齿身上分布两个梳齿，两梳齿间距小于蓖麻蒴果最小直径，当梳齿将蓖麻梳刷掉后，被摘掉的蓖麻蒴果会随着梳齿继续运动，最终被抛送至侧收集箱。所述收集箱底面相对梳齿滚筒轴线所在平面倾斜5°-10°，收集箱内部蓖麻会不断运动至出料口处,整机结构紧凑，收集便捷。3.本发明蓖麻收获机各工作部件传动距离较小，整机前后分配重量均匀，工作稳定。相较于现有蓖麻收获机，本发明蓖麻收获机收获工艺简单，各部件维修成本低。附图说明图1为本发明的整体结构示意图。图2为图1中的梳齿滚筒示意图。图3为图2中梳齿滚筒局部放大图。图4为图2中的梳齿示意图。图5为图1中的收获装置处传动示意图。图6为图1中的切割装置示意图。图7为图1中的侧收集箱示意图。图8为图1中的梯形割刀。图9为图8的A-A剖视示意图。图10为本发明传动装置示意图图中：1.扶禾引导装置，2.滚筒下放置板，3.滚筒轴，4.固定盘，5.梳齿固定板，6.梳齿，61.L型耳板，62.齿身，63.齿尖，7.拉茎链，8.拉茎指，9.联轴器，10.传递链，11.齿轮箱，12.发动机，121.带轮Ⅰ，13.把手，14.带轮Ⅴ，15.滚筒上放置板，16.换向器，17.带轮Ⅱ，18.带轮Ⅳ，19.带轮Ⅲ，20.半轴，21.分动箱，22.割刀传动轴，23.后行走轮，24.带轮Ⅵ，25.割刀，26.刀盘，27.前行走轮，28.机架，29.挡料板，30.收集箱，301.顶板，302.底板，303.侧板，31.固定套筒，32.刀轴，33.下轴承端盖，34.上轴承端盖，35.差速器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。实施例：本发明一种小型自走式蓖麻收获机，包括机架、收获装置、辅助收获装置、扶禾引导装置1、切割装置和传动装置，所述切割装置设置于收获装置下方的机架底部，辅助收获装置置于机架顶部，带有侧开口收集箱30，收获装置与机架倾斜安装并置于收集箱开口处，所述扶禾引导装置1位于整机工作前端，传动装置分别连接收获装置、辅助收获装置和切割装置，驱动其运行。本例的辅助收获装置、扶禾引导装置1、切割装置均为两套，对称设置。如图2-图4所示，所述收获装置包括两对称设置的梳齿滚筒轴3和梳齿滚筒，每个所述梳齿滚筒轴3安装于梳齿滚筒内，两端伸出梳齿滚筒分别安装在置于机架上的滚筒上、下放置板15、2上，两梳齿滚筒轴3分别连接传动装置，带动两梳齿滚筒相向转动，即：两收获装置的梳齿滚筒转动方向为：以扶禾引导装置1为前端，左侧的滚筒为顺时针方向转动，右侧的滚筒为逆时针方向转动。所述梳齿滚筒包括固定盘4、梳齿固定板5和梳齿6，所述固定盘4为两个，在两固定盘4之间沿固定盘4圆周连接有多个梳齿固定板5，梳齿固定板5上并列设置多个折弯方向一致的梳齿6，其折弯方向与梳齿滚筒旋转方向一致，在梳齿滚筒由下至上旋转的同时，梳齿6自下而上筛刷蒴果，保证将蒴果梳刷掉。所述梳齿6一端为连接梳齿固定板5的L型耳板61，另一端带有折弯齿，所述折弯齿由齿身62和齿尖63形成折弯角度构成，齿身62和齿尖63间的折弯角度为130°-150°，可以更好的将蓖麻蒴果抛入至两侧收集箱。所述梳齿滚筒轴线与水平面形成30°-45°倾角，对于分层生长的蓖麻蒴果，该角度范围具有更好的收获效果。为了更好的与固定盘4连接，梳齿固定板5为一长平板，两端带有折弯的连接板，梳齿固定板5在固定盘4周向均匀设置。本例所述固定盘4直径150mm、厚度10mm，中心轴孔33mm，周向等角度分布φ5螺栓孔，用于连接梳齿固定板5。所述辅助收获装置包括两对称设置的收集箱30和拉茎链7，所述收集箱30梳齿滚筒平行位于两梳齿滚筒的外侧，通过耳板与机架连接，拉茎链7位于收集箱30顶部，套置拉茎链7的两链轮通过带座轴承安装在收集箱30顶部两端，其中靠近工作后端的驱动链轮连接传动装置。所述拉茎链7上连接有拉茎指8，所述拉茎指8为矩形开口框，本例采用3个，等间隔焊接在拉茎链7上，在拉茎链7外侧形成矩形框结构，拉茎指8的作用是将植株向梳齿滚筒一侧喂入，防止机器把植株撞倒。当拉茎链工作时，所述两辅助收获装置的拉茎链7运动方向为：以扶禾引导装置1为前端，左侧的拉茎链为顺时针方向转动，右侧的拉茎链为逆时针方向转动，使两个拉茎链7相对侧同时从下向上运行，伸出的拉茎指8对蓖麻植株起向上输送趋势，避免蓖麻植株在滚筒工作区域内前倾。如图7所示，所述收集箱30底板272的内底面相对梳齿滚筒轴线所在平面倾斜5°-10°，这种角度设置能有效防止收集箱内的蒴果掉落。在所述收集箱30的侧板273底端设有80×300mm矩形排料口，用于排出收集的蓖麻，在排料口外侧设有手动式挡料板29，其作用是防止收集后的蓖麻蒴果掉落在外。收集箱30的顶板端部设有向上的折弯板，其作用是防止收获后的蒴果四处飞溅，使蒴果能够更好的随着弹齿的运动而被抛入至侧收集箱，实现最大限度的收集蒴果。所述扶禾引导装置为框架结构，通过焊接与机架相连，一侧带有折弯挡板，折弯挡板一端通过连接杆连接在机架上，一端为工作前端，折弯挡板顶部分别通过支撑杆连接在机架上，形成工作前端为顶部的近似三棱锥框架，且两扶禾引导装置沿机器前进方向张开40°-45°角，以适应蓖麻蒴果植株的垄间距范围。如图6所示，所述切割装置包括割刀刀盘26、割刀25、刀轴32、上轴承端盖34、下轴承端盖33和固定套筒31，刀轴32置于固定套筒31内部，两端通过上、下轴承端盖34、33安装，刀轴32一端伸出固定套筒29连接传动装置的锥齿轮，另一端连接割刀刀盘24。如图8、图9所示，所述割刀25为梯形刀，刀刃251的刃角θ为20°，副切削刃252的长度L为19.8mm，利于切割蓖麻植株。如图1所示，所述传动装置包括发动机12、发动机12与收获装置间、发动机12与切割装置和发动机12与行走轮间的传动系，所述发动机12输出轴上安装有带轮Ⅰ121，发动机12与收获装置间的传动系为：包括换向器16、带轮Ⅲ19、带轮Ⅵ24、带轮Ⅴ14、齿轮箱11、链轮及联轴器，所述换向器16上分别安装有轴线相互垂直的带轮Ⅱ17和带轮Ⅲ19，即分别安装在相互啮合的锥齿轮组上，带轮Ⅱ17和带轮Ⅲ19均为双槽带轮，带轮Ⅱ17和带轮Ⅰ121间通过皮带连接，带轮Ⅵ24安装在切割装置的割刀传动轴22上，割刀传动轴22与刀轴32间通过锥齿轮组连接传动，带轮Ⅴ14安装在齿轮箱11的输入轴上，带轮Ⅲ19分别和带轮Ⅵ24、带轮Ⅴ14通过皮带相连，使得换向器16的一部分动力通过带传动被输送至带轮Ⅵ24及割刀传动轴22，割刀传动轴22末端与刀轴32间通过锥齿轮连接，为切割装置提供动力；一部分动力通过带传动被输送至带轮Ⅴ14，驱动齿轮箱11的输入轴转动，齿轮箱11内部设有四组锥齿轮传动，其中两组锥齿轮通过齿轮箱输出轴、联轴器与梳齿滚筒轴3相连，两滚筒轴3带动两梳齿滚筒相向转动；另外两组锥齿轮通过齿轮箱输出轴上安装的链轮与拉茎链7上的链轮之间套置的传递链10传动动力，动力经传递链10被输送至拉茎链7处，实现拉茎作用；发动机12与行走轮间的传动系包括带轮Ⅳ18、分动箱、半轴及锥齿轮组，所述带轮Ⅳ18安装在分动箱的输入轴上，与带轮Ⅱ17通过皮带连接，发动机的一部分动力经带传动被输送至带轮Ⅳ18，分动箱内部含有差速器和相互啮合的锥齿轮组，差速器两端分别连接半轴20，半轴20端部分别连接后行走轮，发动机的动力通过分动箱传动并转向，最终为后行走轮提供动力。

权利要求：1.一种小型自走式蓖麻收获机，其特征在于：包括机架、收获装置、辅助收获装置、扶禾引导装置、切割装置和传动装置，所述切割装置设置于收获装置下方的机架底部，辅助收获装置置于机架顶部，带有侧开口收集箱，收获装置与机架倾斜安装并置于收集箱开口处，所述扶禾引导装置位于整机工作前端，传动装置分别连接收获装置、辅助收获装置和切割装置，驱动其运行。2.根据权利要求1所述小型自走式蓖麻收获机，其特征在于：所述收获装置包括两对称设置的梳齿滚筒轴和梳齿滚筒，每个所述梳齿滚筒轴安装于梳齿滚筒内，两端伸出梳齿滚筒分别安装在置于机架上的滚筒上下放置板上，两梳齿滚筒轴分别连接传动装置，带动两梳齿滚筒相向转动：以扶禾引导装置为前端，左侧的滚筒为顺时针方向转动，右侧的滚筒为逆时针方向转动。3.根据权利要求2所述小型自走式蓖麻收获机，其特征在于：所述梳齿滚筒包括固定盘、梳齿固定板和梳齿，所述固定盘为两个，在两固定盘之间沿固定盘圆周连接有多个梳齿固定板，梳齿固定板上并列设置多个折弯方向一致的梳齿。4.根据权利要求3所述小型自走式蓖麻收获机，其特征在于：所述梳齿一端为连接梳齿固定板的L型耳板，另一端带有折弯齿，所述折弯齿由齿身和齿尖形成折弯角度构成，齿身和齿尖间的折弯角度为130°-150°。5.根据权利要求2所述小型自走式蓖麻收获机，其特征在于：所述梳齿滚筒轴线与水平面形成30°-45°倾角。6.根据权利要求1所述小型自走式蓖麻收获机，其特征在于：所述辅助收获装置包括两对称设置的收集箱和拉茎链，收集箱与梳齿滚筒轴线平行安装，位于两梳齿滚筒两侧，拉茎链位于收集箱顶部，通过置于收集箱两顶端的链轮连接，其中靠近工作后端的驱动链轮连接传动装置；所述拉茎链上连接有至少3个拉茎指，所述拉茎指为矩形开口框，等间隔焊接在拉茎链上，在拉茎链外侧形成矩形框结构；两拉茎链运动方向为：以扶禾引导装置为前端，左侧的拉茎链为顺时针方向转动，右侧的拉茎链为逆时针方向转动；当拉茎链工作时，伸出的拉茎指对蓖麻植株起向上输送趋势，避免蓖麻植株在滚筒工作区域内前倾。7.根据权利要求6所述小型自走式蓖麻收获机，其特征在于：所述收集箱内底面相对梳齿滚筒轴线所在平面倾斜5°-10°，在所述侧收集箱底端设有排料口，在排料口外侧设有手动式挡料板，防止收集箱内部的蒴果掉落在外。8.根据权利要求1所述小型自走式蓖麻收获机，其特征在于：所述扶禾引导装置位于整机前端，整体为框架结构，通过焊接与机架相连，且两部分引导装置沿机器前进方向张开40°-45°角。9.根据权利1要求所述小型自走式蓖麻收获机，其特征在于：所述切割装置包括割刀刀盘、割刀、刀轴、轴承端盖和固定套筒，刀轴置于固定套筒内部，两端通过轴承端盖安装，刀轴一端伸出固定套筒连接传动装置，另一端连接割刀刀盘。10.根据权利1要求所述小型自走式蓖麻收获机，其特征在于：所述割刀为梯形刀，刀刃的刃角θ为20°，副切削刃的长度L为19.8mm。

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