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申请/专利权人：包头稀土研究院;瑞科稀土冶金及功能材料国家工程研究中心有限公司

摘要：本发明公开了一种外壳提供轴向磁场的带有三级微位移放大机构的促动器，包括：不导磁外壳、导磁框架、励磁线圈、组合体、三级微位移放大机构、输出杆、上端盖。本发明采用了基于柔性铰链的三级微位移放大机构，对原驱动器的位移进行了放大，有效地增加了驱动器的输出位移，在同等输出条件的前提下减小了驱动器的体积，使得驱动器小型化。

主权项：1.一种外壳提供轴向磁场的带有三级微位移放大机构的促动器，其特征在于，包括：不导磁外壳、导磁框架、励磁线圈、组合体、三级微位移放大机构、输出杆、上端盖；不导磁外壳一端开口，上端盖设置在开口处，上端盖开有输出杆通孔；导磁框架在顶端设置有输入杆通孔，导磁框架形成轴向永磁磁场；励磁线圈包括：线圈外壳和绕组，绕组设置在线圈外壳的外部，线圈外壳开有轴向通孔；组合体包括：磁致伸缩棒和第一导磁体，两个第一导磁体分别连接在磁致伸缩棒的两端，组合体安装在轴向通孔内；三级微位移放大机构安装在不导磁外壳内，并位于导磁框架的外侧，输入杆伸入轴向通孔并连接在第一导磁体上；输出杆一端连接输出端，另一端从输出杆通孔伸出；三级微位移放大机构包括：两个非对称三级放大单元，非对称三级放大单元包括三个相串接的非对称放大单元，三个非对称放大单元分别为第一级放大单元、第二级放大单元、第三级放大单元；非对称放大单元包括：放大输出杆、放大固定杆、输入端铰链、放大固定端铰链；放大输出杆横向布置，放大固定杆通过放大固定端铰链连接在放大输出杆的下部，放大固定端铰链位于放大输出杆靠近端部的位置；输入端铰链设置在放大输出杆的下部，并位于放大固定端铰链的内侧；第一级放大单元的输入端铰链连接有输入端，输入端连接输入杆，第二级放大单元通过输入端铰链连接第一级放大单元的放大输出杆的顶部；第三级放大单元通过输入端铰链连接第二级放大单元的放大输出杆的顶部，第三级放大单元的顶部通过放大输出铰链连接输出端，输出端横向布置；第三级放大单元的放大固定杆与第一级放大单元的放大固定杆相连接，三个非对称放大单元的放大固定杆位于输入端两侧；输入端铰链、放大固定端铰链、放大输出铰链采用柔性铰链；两个非对称第二级放大单元的位置相反并重叠布置，一个非对称三级放大单元水平翻转180°后为另一个非对称三级放大单元，两个相接触的输入端相连接，两个相接触的放大固定杆相连接，两个相接触的输出端相连接。

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