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申请/专利权人：株式会社电装
摘要：本发明涉及光学测距装置。光学测距装置100具备：激光二极管10，朝向测定对象物反复投射脉冲状的输出光；受光元件18，包含通过接受光并以受光信号输出的光子计数型受光元件；测距部16，包含将受光信号中超过阈值的信号成分辨别为测定对象物中的反射输出光而产生的反射信号的信号辨别单元、和基于反射信号来推定到测定对象物的输出光的往复传播时间的传播推定单元；以及阈值设定部32，基于根据受光信号所包含的噪声的概率分布的平均值求出的基准电平与概率分布中的累积概率成为规定值的边界电平的关系，在信号辨别单元中辨别反射信号时将根据受光信号实际求出的基准电平所对应的边界电平设定为阈值。
主权项：1.一种光学测距装置，是基于光的传播时间来测定距离的光学测距装置，具备：投光单元，朝向测定对象物反复投射脉冲状的输出光；受光单元，包括通过接受光并以受光信号输出的光子计数型受光元件；信号辨别单元，将上述受光信号中超过阈值的信号成分辨别为上述测定对象物中的反射上述输出光而产生的反射信号；传播推定单元，基于上述反射信号来推定到上述测定对象物的上述输出光的往复传播时间；以及阈值设定单元，基于根据上述受光信号所包含的噪声的概率分布的平均值求出的基准电平与该概率分布中的累积概率成为规定值的边界电平的关系，在上述信号辨别单元中辨别上述反射信号时将根据上述受光信号求出的上述基准电平所对应的上述边界电平设定为上述阈值。
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