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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
摘要：本实用新型涉及一种高可靠性的海上过驳装置控制系统，传感器组件和备用传感器组件用于采集船舶运动姿态和海上过驳装置执行机构运动状态信息，包括液压缸长度、回转机构回转角度、过驳装置末端绝对位置；控制器和备用控制器接收并处理传感器组件信号，并通过驱动器控制伺服阀开度信号从而驱动执行机构完成主动波浪补偿和海上过驳作业。本实用新型的控制系统能实现过驳装置快速、高精度地进行主动波浪补偿和过驳作业，有效地增加了海上过驳装置工作窗口期；控制系统采用高冗余设计，保证了在单个或多个设备故障时，过驳装置仍可正常工作，极大的提高了海上过驳作业的安全性。
主权项：1.一种高可靠性的海上过驳装置控制系统，其特征在于：包括传感器组件、备用传感器组件、控制器、备用控制器、驱动器、备用驱动器、伺服阀组、执行机构，其中，传感器组件和备用传感器组件用于采集船舶运动姿态和海上过驳装置执行机构运动状态信息，包括液压缸长度、回转机构回转角度、过驳装置末端绝对位置；控制器和备用控制器接收并处理传感器组件信号，并通过驱动器控制伺服阀开度信号从而驱动执行机构完成主动波浪补偿和海上过驳作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 高可靠性的海上过驳装置控制系统
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