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一种力感测导管 

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申请/专利权人:中国人民解放军总医院海南医院

摘要:本申请公开一种力感测导管,其包括结构构件,其限定了纵轴线并包括沿所述纵轴线彼此邻接的近侧段和远侧段,所述近侧段和所述远侧段之间限定狭缝,所述近侧段和所述远侧段通过位于所述狭缝的连接段桥接,所述连接段包括由波形片材绕所述纵轴线卷绕形成的波形圈,所述波形片材沿所述纵轴线方向振荡形成包含波峰和波谷的波形,所述连接段通过波峰或波谷与所述近侧段或所述远侧段固定连接,所述连接段响应于施加于所述结构构件的力而压缩或弯曲,使得所述狭缝的尺寸响应于施加于所述结构构件的力的变化而变化;与所述结构构件可操作地联接的多个光学纤维。本申请的力传感器提升了对力的感测灵敏度及准确度。

主权项:1.一种力感测导管,其特征在于包括:力传感器,其特征在于,包括:具有远侧末端的柔性细长本体;和力传感器;所述力传感器布置在所述柔性细长本体内的所述远侧末端附近;其中,所述力传感器包括:结构构件,其限定了纵轴线并包括:沿所述纵轴线彼此邻接的近侧段和远侧段,所述近侧段和所述远侧段之间限定狭缝,所述近侧段和所述远侧段通过位于所述狭缝的连接段桥接,所述连接段包括由波形片材绕所述纵轴线卷绕形成的波形圈,所述波形片材沿所述纵轴线方向振荡形成包含波峰和波谷的波形,所述连接段通过所述波峰或波谷与所述近侧段或所述远侧段固定连接,所述连接段响应于施加于所述结构构件的力而压缩或弯曲,使得所述狭缝的尺寸响应于施加于所述结构构件的力的变化而变化;与所述结构构件可操作地联接的多个光学纤维。

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权利要求:

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