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申请/专利权人：北京易控智驾科技有限公司
摘要：本发明公开了一种物料卸载控制方法及装置。其中，该方法包括：对目标卸载场所的卸载位进行车辆状态检测，得到检测结果，其中，检测结果至少用于确定目标卸载场所中位于第一卸载位和第二卸载位的无人车是否处于可举斗的状态，通过第一卸载位和第二卸载位分别卸载目标物料后，目标物料落入物料处理装置的区域满足指定条件；响应于检测结果表明至少一个无人车处于可举斗的状态，按照预设控制策略控制无人车对目标物料进行卸载，其中，预设控制策略至少用于确定无人车对目标物料的卸载顺序。本发明解决了相关技术中一次性传送物料过多造成传送带受损，以及破碎口过近造成车辆车斗碰撞的技术问题。
主权项：1.一种物料卸载控制方法，其特征在于，包括：对目标卸载场所的卸载位进行车辆状态检测，得到检测结果，其中，所述检测结果至少用于确定所述目标卸载场所中位于第一卸载位和第二卸载位的无人车是否处于可举斗的状态，通过所述第一卸载位和所述第二卸载位分别卸载目标物料后，所述目标物料落入物料处理装置的区域满足指定条件；响应于所述检测结果表明至少一个所述无人车处于可举斗的状态，按照预设控制策略控制所述无人车对所述目标物料进行卸载，其中，所述预设控制策略至少用于确定所述无人车对所述目标物料的卸载顺序。
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百度查询： 北京易控智驾科技有限公司 物料卸载控制方法及装置
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