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申请/专利权人：天星先进材料科技(苏州)有限公司
摘要：本发明公开了一种柔性多工位润洗吨桶自动开阀插拔设备及其开阀插拔方法，包括支撑桁架和灌装定位接头公头，所述支撑桁架设置有两组，且支撑桁架顶部安装有齿轮平移模组和电子地秤，所述电子地秤的顶部设置有吨桶，所述齿轮平移模组的顶部安装有插拔机械臂，且插拔机械臂的一侧设置有旋阀机械臂，同时旋阀机械臂的内侧连接有自锁球阀开合模块，所述插拔机械臂上安装有快速接头插拔模块。该柔性多工位润洗吨桶自动开阀插拔设备及其开阀插拔方法，插拔机械臂携快速接头插拔模块至吨桶顶部灌装定位接头公头处夹取灌装快速接头母头，快速接头插拔模块带着夹取定位的母头插入吨桶接头公头，此时步骤重复多次即可完成吨桶顶部的液相、气相接头的对接。
主权项：1.一种柔性多工位润洗吨桶自动开阀插拔设备，包括支撑桁架1和灌装定位接头公头9，其特征在于：所述支撑桁架1设置有两组，且支撑桁架1顶部安装有齿轮平移模组2和电子地秤18，所述电子地秤18的顶部设置有吨桶8，且吨桶8设置在齿轮平移模组2的一侧，所述齿轮平移模组2的顶部安装有插拔机械臂3，且插拔机械臂3的一侧设置有旋阀机械臂4，同时旋阀机械臂4的内侧连接有自锁球阀开合模块6，所述插拔机械臂3上安装有快速接头插拔模块5，且快速接头插拔模块5的一侧设置有3D相机7；所述灌装定位接头公头9与灌装快速接头母头10连接，且灌装定位接头公头9安装在吨桶8的顶部，所述吨桶8的一侧壁上连接有吨桶排液快速接头15，且吨桶排液快速接头15上连接有排液快速接头母头12，同时排液快速接头母头12的一侧设置有排液定位接头公头11，所述吨桶8的顶部安装有吨桶灌装快速接头13，且吨桶灌装快速接头13上连接有吨桶灌装自锁球阀14，所述吨桶8的前侧壁设置有吨桶排液自锁球阀16，且吨桶排液自锁球阀16设置在吨桶排液快速接头15上。
全文数据：
权利要求：
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