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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种具有现场量值传递的双目三维点探测方法及装置，属于机器视觉技术领域，该方法包括：在目标被测物所处位置周围和或地面布置多个反光编码块，构成测量参考场；并使用双目相机对测量参考场进行拍摄，解算出测量参考场中所有圆形标志点的三维坐标，建立全局参考坐标系；在目标被测物周围放置参考球体；对双目三维探针进行标定，解算出测头中心在双目相机坐标系下的三维坐标；利用双目三维探针对目标被测物和参考球体分别进行测量；基于参考球体的测量结果对目标被测物的测量结果进行修正，提升测量精度。本发明可进行无约束范围的主动灵活测量，并保证测量结果在极大测量范围内精准可靠。
主权项：1.一种具有现场量值传递的双目三维点探测方法，其特征在于，采用双目三维探针实现，所述双目三维探针包括双目相机和探针，所述探针远离测头的一端与所述双目相机刚性连接，所述具有现场量值传递的双目三维点探测方法包括：在目标被测物所处位置的周围和或地面布置多个反光编码块，构成测量参考场；并使用双目相机对测量参考场进行拍摄，根据拍摄到的编码块图像解算出测量参考场中所有编码块上圆形标志点的三维坐标，建立出全局参考坐标系；在目标被测物周围放置参考球体；其中，所述参考球体位于测量参考场中；对双目三维探针进行标定，解算出测头中心在双目相机坐标系下的三维坐标；基于建立的全局参考坐标系和解算出的测头中心在双目相机坐标系下的三维坐标，利用双目三维探针对目标被测物和参考球体分别进行测量；基于参考球体的测量结果对目标被测物的测量结果进行修正，提升测量精度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种具有现场量值传递的双目三维点探测方法及装置
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