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申请/专利权人：北京工业大学
摘要：本发明涉及体视显微镜双目立体图像对自动对准方法，主要构成包括体视显微镜图像采集平台、多自由度相机姿态调整模块、标定板特征点检测模块、立体图像对粗调模块和立体图像对自动精调模块；本发明通过体视显微镜两侧安装多自由度相机姿态调整模块，实现立体图像对相对角度位置精密调整，并设计一套图像角度位置检测方法与调整运动控制流程，实现图像对自动检测、自动调整、自动反馈，让体视显微镜原始图像就满足极线约束，减去传统重构方法对图像调整步骤，增快三维重构速度，提高三维重构精度。
主权项：1.一种体视显微镜双目立体图像对自动对准方法，其特征在于：该方法所用系统由体视显微镜图像采集平台、多自由度相机姿态调整模块、标定板特征点检测模块、立体图像对粗调模块和立体图像对自动精调模块组成；所述的体视显微镜采集平台包括体视显微镜SLM、二维平移台、多自由度相机姿态调整机构、相机连接筒、相机组、光源、电脑和控制箱；其中相机调整机构为相机与体视显微镜的连接转接构件，通过电脑和移动控制箱控制相机调整机构运动，实现相机旋转和单向移动，以标定板为调准参照物，从而实现左右图像的角度位置调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京工业大学 体视显微镜双目立体图像对自动对准方法
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