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申请/专利权人：农业农村部规划设计研究院
摘要：本发明涉及一种土壤快速采样机器人及土壤采样方法，机器人包括：机架以及安装在所述机架上的车轮和卫星定位器；土壤采样装置，安装于所述机架上，包括第一驱动机构以及与所述第一驱动机构传动连接的机械臂，所述机械臂的末端安装有液压土钻；土壤收集装置，安装于所述机架上，包括装土漏斗以及位于所述装土漏斗末端的土壤收集器和样品袋；主控制器和移动控制终端，二者通信连接，所述主控制器安装在所述机架上，所述卫星定位器通过线路与所述主控制器电连接；第二驱动机构，安装于所述机架上，用于驱动所述车轮运动。
主权项：1.一种土壤快速采样机器人，其特征在于，包括：机架以及安装在所述机架上的车轮和卫星定位器；土壤采样装置，安装于所述机架上，包括第一驱动机构以及与所述第一驱动机构传动连接的机械臂，所述机械臂的末端安装有液压土钻（13）；土壤收集装置，安装于所述机架上，包括装土漏斗（8）以及位于所述装土漏斗（8）末端的土壤收集器和样品袋；主控制器（14）和移动控制终端，二者通信连接，所述主控制器（14）安装在所述机架上，所述卫星定位器通过线路与所述主控制器（14）电连接；第二驱动机构，安装于所述机架上，用于驱动所述车轮运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 农业农村部规划设计研究院 一种土壤快速采样机器人及土壤采样方法
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