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一种基于多尺度深度单应性的红外图像拼接方法 

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申请/专利权人:长春理工大学

摘要:本发明属于图像拼接技术领域,尤其为一种基于多尺度深度单应性的红外图像拼接方法,包括如下步骤:步骤1,构建网络模型:整个红外图像拼接网络包括红外图像对齐模块和红外图像拼接模块;步骤2,准备数据集:选择KAIST数据集,调整数据集中每个图像的尺寸,固定输入图像的大小;步骤3,训练网络模型。同时选择最优评估指标来衡量算法的精度,评估系统的性能。本发明提出的红外图像对齐模块是由四个卷积块组成的三层特征金字塔,通过对输入图像进行处理,利用金字塔中各层提取的特征估计单应性,并将上层估计的单应性传递给下层,逐步提高了特征点对齐精度,提高了网络特征提取能力。

主权项:1.一种基于多尺度深度单应性的红外图像拼接方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤1,构建网络模型:整个红外图像拼接网络包括红外图像对齐模块和红外图像拼接模块;所述步骤1中红外图像对齐模块由四个卷积块组成,其中每个卷积块由跳跃连接、卷积层、归一化层、激活函数和最大池化层组成;卷积块一对输入图像进行初级特征提取,卷积块二、卷积块三、卷积块四形成三层特征金字塔,利用金字塔中各层的卷积块对图像中高级特征进行提取并估计单应性;红外图像拼接模块由七个卷积模块组成,其中卷积块五由跳跃连接、卷积层、归一化层、激活函数组成,卷积块六、卷积块七、卷积块八由跳跃连接、卷积层、归一化层、激活函数和最大池化层组成,负责下采样,卷积块九、卷积块十、卷积块十一由跳跃连接、卷积层、归一化层、激活函数和反卷积层组成,负责上采样,最后得到的特征图的大小与输入图像大小保持一致;步骤2,准备数据集:选择KAIST数据集,调整数据集中每个图像的尺寸,固定输入图像的大小;步骤3,训练网络模型:将步骤2中准备好的数据集输入到步骤1中构建好的网络模型中进行训练;步骤4,选择最小化损失函数和最优评估指标:通过最小化网络输出图像与标签的损失函数,直到训练次数达到设定阈值或损失函数的值到达设定范围内即可认为模型参数已预训练完成,保存模型参数,同时选择最优评估指标来衡量算法的精度,评估系统的性能;步骤5,微调模型:用LTIR数据集对模型进行训练和微调,得到稳定可用的模型参数,最终使得模型对红外图像拼接的效果更好;步骤6,保存模型:将最终确定的模型参数进行固化,之后需要进行红外图像拼接操作时,直接将图像输入到网络中即可得到最终的拼接图像。

全文数据:

权利要求:

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