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申请/专利权人：上海莘汭驱动技术有限公司
摘要：本发明提供了空心杯电枢永磁式电流伺服电机的控制方法和系统，其通过采集与分析电机的位姿信息，确定电机的朝向，以此调整电机的工作开关状态；以及通过比对电机的输出力矩与外界阻碍力矩的大小，以此调整对电机施加的直流驱动电压大小；并且还通过采集电机电枢绕组的工作温度，改变对电机进行散热的半导体制冷片的制冷状态，这样能够保证电机只有在处于预设朝向的情况下才能正常运行，从而避免电机发生误触发运行，此外还通过调整直流驱动电压来保证电机在任意外界阻碍力作用下依然能够正常顺畅地运作，同时能够根据电机的工作温度高低情况，适应性地调整制冷部件的制冷效率，从而有效地提高电机的散热性能。
主权项：1.空心杯电枢永磁式电流伺服电机的控制方法，其特征在于，其包括如下步骤：步骤S1，采集空心杯电枢永磁式电流伺服电机在运行过程中的位姿信息；分析所述位姿信息，确定电机当前的朝向；再根据电机当前的朝向，调整电机的工作开关状态；步骤S2，采集空心杯电枢永磁式电流伺服电机在运行过程中的电机输出功率；根据所述电机输出功率，确定电机当前的输出力矩；同时采集电机对应的电机动力输出轴连接的负载在动作过程中受到的外界阻碍力矩，根据所述输出力矩与所述外界阻碍力矩之间的大小，调整对电机施加的直流驱动电压大小；步骤S3，采集空心杯电枢永磁式电流伺服电机在运行过程中电枢绕组的工作温度；分析所述工作温度，以此确定电机当前是否处于超负荷工作状态；当确定电机处于超负荷工作状态时，根据所述工作温度，调整对电机进行散热的半导体制冷片的制冷状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海莘汭驱动技术有限公司 空心杯电枢永磁式电流伺服电机的控制方法和系统
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