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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：收容区域管理装置，其能够适当地选择在收容区域中使移动体行驶时的行驶路径。对收容车辆M的停车场PA进行管理的停车场管理装置400具备：路径生成部424，其生成用于将车辆M向目标位置X引导的行驶路径；以及处理部426，其通过所生成的行驶路径将车辆M向目标位置引导。路径生成部424生成第一行驶路径P1和与第一行驶路径P1相比后退行驶的比例高的第二行驶路径P2。处理部426基于从当前的车辆M的位置到目标位置X的距离等行驶环境，选择第一行驶路径P1或第二行驶路径P2中的任一个，通过所选择的行驶路径将车辆M向目标位置X引导。
主权项：1.一种收容区域管理装置，其对收容移动体的收容区域进行管理，其中，所述收容区域管理装置具备：路径生成部，其生成用于将所述移动体向目标位置引导的行驶路径；以及处理部，其基于所生成的所述行驶路径将所述移动体向目标位置引导，所述路径生成部生成第一行驶路径、以及行进方向或行驶方法与所述第一行驶路径不同的第二行驶路径，所述处理部基于从当前的所述移动体的位置到所述目标位置的行驶环境，来选择所述第一行驶路径或所述第二行驶路径，并基于所选择的行驶路径将所述移动体向所述目标位置引导，所述处理部在所述第一行驶路径和所述第二行驶路径中选择到所述目标位置的距离短的行驶路径或到所述目标位置的所需时间短的行驶路径，在所述第一行驶路径和所述第二行驶路径中的一方的行驶路径与其他移动体的行驶路径重复的情况下，所述处理部选择所述第一行驶路径和所述第二行驶路径中的另一方的行驶路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 收容区域管理装置
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