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一种行走台车机构 

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申请/专利权人:浙江中建路桥设备有限公司

摘要:本实用新型公开了一种行走台车机构,包括均衡座,均衡座的下部安装有均衡梁总成,所述均衡梁总成的左右两端底板上均固定有回转支撑的内圈,均衡梁总成的左右两端底板下方设有下支撑座,下支撑座的顶板的顶面固定有回转支撑的外圈,均衡梁总成的左部和右部的外侧壁上均固定旋转电机,旋转电机的输出轴上固定有转动齿轮,转动齿轮与外圈的外齿部相啮合。它通过安装回转支撑和旋转电机配合运行,实现下支撑座水平转动,其回转支撑提高输出扭矩,使得旋转电机只需要旋转扭矩合适的型号即可,无需旋转过大扭矩的电机,成本降低,同时,其轮毂是移动电机通过齿轮箱传动给输出轴转动,实现轮毂转动,即轮胎转动,保证运行平稳。

主权项:1.一种行走台车机构,包括均衡座10,均衡座10的下部安装有均衡梁总成11,其特征在于:所述均衡梁总成11的左右两端底板上均固定有回转支撑20的内圈,均衡梁总成11的左右两端底板下方设有下支撑座30,下支撑座30的顶板的顶面固定有回转支撑20的外圈21,均衡梁总成11的左部和右部的外侧壁上均固定旋转电机12,旋转电机12的输出轴上固定有转动齿轮13,转动齿轮13与外圈21的外齿部相啮合。

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