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申请/专利权人：季华实验室
摘要：本申请属于行走机器人的技术领域，公开了一种行走机器人，该行走机器人包括：基架，以及固定设置在基架上的驱动系统和移动系统，基架包括传动轴以及两个位于传动轴两端的第一基板，移动系统包括多个第二基板和多个移动足，第二基板与传动轴活动连接，移动足设置在相邻的两个第二基板之间，移动足由在端部处相互铰链连接的第一连杆和第二连杆组成，第一连杆和第二连杆的铰链连接的端部处为支撑足，驱动系统用于驱动传动轴转动，以带动第二基板做轴向往复运动，使支撑足在移动面上做周期性运动，从而驱动行走机器人移动；通过上述结构组成的行走机器人，响应快、能效高、精度高且能够断电自锁。
主权项：1.一种行走机器人，其特征在于，包括基架，以及固定设置在所述基架上的驱动系统和移动系统；所述基架包括多个相互平行的传动轴（101）以及两个位于所述传动轴（101）两端的第一基板（102）；所有所述传动轴（101）的两端均分别与两个所述第一基板（102）转动连接；所述移动系统包括多个沿所述传动轴（101）的轴向间隔排布的第二基板（301）和多个移动足（302）；所述第二基板（301）与所述传动轴（101）传动连接；所述移动足（302）由在端部处相互铰链连接的第一连杆（303）和第二连杆（304）组成，记所述第一连杆（303）和所述第二连杆（304）的铰链连接的端部处为支撑足（306），所述第一连杆（303）和所述第二连杆（304）远离所述支撑足（306）的一端分别与相邻的两个所述第二基板（301）铰链连接；所述驱动系统设置在所述第一基板（102）的侧面，并用于驱动所述传动轴（101）转动，以带动所述第二基板（301）沿着所述传动轴（101）的轴向做往复运动，使所述支撑足（306）做周期性运动，并周期性地接触移动面，且所有所述支撑足（306）在接触移动面时产生方向一致的摩擦力，以推动所述行走机器人移动。
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