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基于共有测量标定点钣金零件数字化测量全型面点云获取方法 

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申请/专利权人:沈阳飞机工业(集团)有限公司

摘要:本发明涉及一种基于共有测量标定点钣金零件数字化测量全型面点云获取方法,属于检测技术领域。本发明分别采用大测量范围测量镜头和小测量范围测量镜头分别对零件整体型面和零件局部特征进行了测量,既保证了大尺寸零件的测量效率,又保证了复杂型面特征的测量精准度,整个操作过程操作过程简单,点云拼合精确,最终获得的零件整体完整点云精度高,完全满足现代化工业生产要求的高精度、高可靠性和高效率的要求。

主权项:1.基于共有测量标定点钣金零件数字化测量全型面点云获取方法,其特征在于,包括以下步骤:1.1记录下零件局部细节特征周围的3个标定点在大测量镜头获取的零件整体点云中和小测量镜头获取的局部细节点云中的编号,并在两个点云储存的根目录下找到3个标定点在各自测量坐标系下的空间坐标位置XL123,YL123,ZL123和XS123,YS123,ZS123;1.2大测量镜头测量的标定点1在其坐标空间的坐标为XL1,YL1,ZL1,小测量镜头测量的标定点1在其坐标空间的坐标为XS1,YS1,ZS1;则小测量镜头测量的标定点1在其坐标空间的坐标向大测量镜头测量的标定点1在其坐标空间的坐标转换的基本参数为dx1,dy1,dz1;1.3按照1.4所列算式,依次计算出标定点1、标定点2、标定点3的dx,dy,dz;1.4每个标定点在两个镜头坐标系下的具有约束关系;1.5标定点在两次测量过程中因坐标系不同,其空间坐标不一样,进行空间坐标匹配;1.6按照步骤1.2~步骤1.5中的公式分别计算标定点1、标定点2和标定点3在大测量镜头坐标空间和小测量镜头坐标空间内的坐标转换;1.7拼合成整体点云。

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百度查询: 沈阳飞机工业(集团)有限公司 基于共有测量标定点钣金零件数字化测量全型面点云获取方法

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